v4l2工具调用摄像头

可以使用v4l2-ctl命令来调用摄像头。

首先，需要安装v4l-utils工具包，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install v4l-utils

安装完成后，可以使用以下命令查看摄像头设备列表：

v4l2-ctl --list-devices

然后，可以使用以下命令查看摄像头设备的参数：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

其中，/dev/video0为摄像头设备的名称，可以根据实际情况进行修改。

最后，可以使用以下命令打开摄像头预览：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=100

其中，--stream-mmap选项表示使用内存映射方式进行数据传输，--stream-count选项表示预览的帧数。

相关问题

v4l2工具调用摄像头并显示

可以使用v4l2-ctl和ffplay命令来调用摄像头并显示视频。

首先，使用以下命令打开摄像头预览：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --set-ctrl=exposure_auto=1 --set-ctrl=exposure_absolute=250 --stream-mmap --stream-count=1000

其中，/dev/video0为摄像头设备的名称，可以根据实际情况进行修改。--set-fmt-video选项用于设置视频格式，这里设置宽度为640像素，高度为480像素，像素格式为YUYV。--set-ctrl选项用于设置摄像头的曝光参数，这里设置自动曝光关掉，曝光时间为250毫秒。--stream-mmap选项表示使用内存映射方式进行数据传输，--stream-count选项表示预览的帧数。

然后，使用以下命令将视频数据流通过管道传输给ffplay命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --set-ctrl=exposure_auto=1 --set-ctrl=exposure_absolute=250 --stream-mmap --stream-to=- | ffplay -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -

其中，--stream-to=-选项表示将视频数据流输出到标准输出，然后通过管道传输给ffplay命令。ffplay命令使用-f选项设置视频格式为rawvideo，-pixel_format选项设置像素格式为yuyv422，-video_size选项设置视频尺寸为640x480。最后的-表示从标准输入读取视频数据。

使用以上命令可以在终端中显示摄像头的视频预览。

C++ 实现v4l2调用摄像头拍照

好的，以下是一个基本的 C++ 代码示例，可用于使用 V4L2 调用摄像头拍照：

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

using namespace std;

int main(int argc, char* argv[]) {
  const char* device = "/dev/video0";  // 摄像头设备名称
  int fd = open(device, O_RDWR);  // 打开设备
  if (fd == -1) {
    cerr << "Failed to open device!" << endl;
    return -1;
  }

  // 查询设备参数
  v4l2_capability cap;
  if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
    cerr << "Failed to query device capabilities!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 设置摄像头参数
  v4l2_format fmt;
  fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  fmt.fmt.pix.width = 640;
  fmt.fmt.pix.height = 480;
  fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
  fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

  if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
    cerr << "Failed to set device format!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 请求缓冲帧
  v4l2_requestbuffers req;
  req.count = 1;
  req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

  if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
    cerr << "Failed to request buffers!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 映射缓冲帧
  v4l2_buffer buf;
  buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
  buf.index = 0;

  if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
    cerr << "Failed to query buffer!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  void* ptr = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
  if (ptr == MAP_FAILED) {
    cerr << "Failed to map buffer!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 开始捕获图像
  if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) == -1) {
    cerr << "Failed to start streaming!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 获取图像数据
  if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
    cerr << "Failed to enqueue buffer!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  fd_set fds;
  FD_ZERO(&fds);
  FD_SET(fd, &fds);

  timeval tv;
  tv.tv_sec = 2;
  tv.tv_usec = 0;

  // 等待数据准备就绪
  int r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
  if (r == -1) {
    cerr << "Failed to wait for data!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  } else if (r == 0) {
    cerr << "Timeout waiting for data!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 获取图像数据
  if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {
    cerr << "Failed to dequeue buffer!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 写入图像文件
  string filename = "image.jpg";
  ofstream ofs(filename, ios::binary);
  ofs.write((const char*)ptr, buf.bytesused);
  ofs.close();
  cout << "Image saved to " << filename << endl;

  // 停止捕获图像
  if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) == -1) {
    cerr << "Failed to stop streaming!" << endl;
    close(fd);
    return -1;
  }

  // 关闭设备
  close(fd);

  return 0;
}

这个代码示例将从 `/dev/video0` 设备读取摄像头的图像数据，并将其保存为 JPEG 格式的文件。你可以根据需要更改摄像头设备名称以及图像的宽度、高度和格式。

注意，这个代码示例只是一个基本的框架，你需要根据自己的需求对其进行修改和扩展。例如，你可能需要添加对摄像头参数的查询、设置和调整，或者添加对多个缓冲帧的支持。