在Qt中使用V4L2调用摄像头

在Qt中使用V4L2调用摄像头，需要先在项目中添加V4L2库的头文件和库文件，然后通过V4L2提供的接口来调用摄像头。

以下是一个简单的使用V4L2调用摄像头的示例：

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

// 打开摄像头设备
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);

// 查询摄像头设备的能力
struct v4l2_capability cap;
ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

// 设置摄像头的格式
struct v4l2_format format;
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = 640;
format.fmt.pix.height = 480;
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format);

// 请求摄像头缓冲区
struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
reqbuf.count = 4;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf);

// 映射摄像头缓冲区
struct v4l2_buffer buffer;
for (int i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
    buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buffer.index = i;
    ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer);
    void *addr = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buffer.m.offset);
    // 将addr保存到一个数组中，后面可以通过数组来访问摄像头缓冲区
}

// 开始捕获视频
for (int i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
    buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buffer.index = i;
    ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer);
}
int type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

// 获取摄像头数据
while (true) {
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(fd, &fds);
    struct timeval tv = {0};
    tv.tv_sec = 2;
    int r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
    if (r == -1) {
        // 错误处理
    }
    if (r == 0) {
        // 超时处理
    }
    buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer);
    // 处理摄像头数据
    ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer);
}

// 停止捕获视频
int type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);

// 关闭摄像头设备
close(fd);

注意，以上示例仅为演示V4L2调用摄像头的基本流程，具体使用时需要根据实际情况进行调整和改进。