qt调用v4l2

可以使用 Qt 的多媒体框架（Qt Multimedia）来调用 V4L2 捕获摄像头的图像数据。以下是一个基本的 Qt 代码示例，可用于使用 V4L2 调用摄像头并显示实时图像：

#include <QtGui>
#include <QtMultimedia>

class Camera : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    Camera(QObject *parent = nullptr);
    virtual ~Camera();

    void start();
    void stop();

signals:
    void imageCaptured(const QImage &image);

private slots:
    void handleStateChanged(QCamera::State state);
    void handleCapture(const QVideoFrame &frame);

private:
    QCamera *m_camera;
    QCameraImageCapture *m_capture;
    QCameraViewfinder *m_viewfinder;
};

Camera::Camera(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    m_camera = new QCamera(this);
    m_capture = new QCameraImageCapture(m_camera, this);
    m_viewfinder = new QCameraViewfinder(this);

    m_camera->setViewfinder(m_viewfinder);
    m_camera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);

    connect(m_camera, SIGNAL(stateChanged(QCamera::State)), this, SLOT(handleStateChanged(QCamera::State)));
    connect(m_capture, SIGNAL(imageCaptured(int,QImage)), this, SIGNAL(imageCaptured(QImage)));
}

Camera::~Camera()
{
    delete m_camera;
    delete m_capture;
    delete m_viewfinder;
}

void Camera::start()
{
    m_camera->start();
}

void Camera::stop()
{
    m_camera->stop();
}

void Camera::handleStateChanged(QCamera::State state)
{
    if (state == QCamera::ActiveState) {
        m_capture->capture();
    }
}

void Camera::handleCapture(const QVideoFrame &frame)
{
    QImage image = QImage(frame.bits(), frame.width(), frame.height(), QVideoFrame::imageFormatFromPixelFormat(frame.pixelFormat()));
    emit imageCaptured(image);
}

这个代码示例创建了一个名为 `Camera` 的类，它使用了 Qt 的多媒体框架来调用摄像头并捕获图像。在 `start()` 方法中，它启动了摄像头，并在状态变为 `ActiveState` 时触发 `handleStateChanged()` 方法，该方法调用 `m_capture->capture()` 捕获图像。在 `handleCapture()` 方法中，它将捕获的图像转换为 `QImage` 格式，并通过信号 `imageCaptured()` 发出。

你可以在你的 Qt 应用程序中创建一个 `Camera` 对象，并连接到它的 `imageCaptured()` 信号以获取捕获的图像数据。你还可以使用 `m_viewfinder` 对象来显示摄像头捕获的实时图像。

注意，使用 Qt 的多媒体框架来调用 V4L2 可能需要一些额外的配置和调整，具体取决于你的摄像头和系统配置。你可能需要在项目文件中添加 `multimedia` 模块，并在代码中添加相关的头文件和库文件。