结构光双目三维重建matlab代码
时间: 2023-09-10 19:11:23 浏览: 161
结构光三维重建代码 提取结构光的点进行三维坐标转换
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以下是一个简单的结构光双目三维重建的Matlab代码示例:
```matlab
% 读取图像
img_left = imread('left.png');
img_right = imread('right.png');
% 提取相应的红色、绿色、蓝色通道
red_channel_left = img_left(:, :, 1);
red_channel_right = img_right(:, :, 1);
green_channel_left = img_left(:, :, 2);
green_channel_right = img_right(:, :, 2);
blue_channel_left = img_left(:, :, 3);
blue_channel_right = img_right(:, :, 3);
% 将两个图像转换为灰度图像
gray_left = rgb2gray(img_left);
gray_right = rgb2gray(img_right);
% 设置结构光参数
period = 10; % 结构光周期
shift = 5; % 结构光位移
% 计算相位差
phase_diff = mod(double(green_channel_left) - double(green_channel_right) - shift, period);
% 计算深度图
depth_map = phase_diff * 255 / period;
% 显示深度图
imshow(depth_map);
```
需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际的结构光双目三维重建可能涉及更多的算法和代码。此外,还需要使用结构光设备来捕获图像。
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