python PCZ+json 播放点云

要播放PCZ格式的点云，可以使用点云处理库（例如Open3D）加载PCZ文件，并将其可视化。同时，可以使用JSON文件来指定点云的颜色，以便更好地展示点云。

以下是一个简单的示例代码，可以播放PCZ文件并使用JSON文件指定点云的颜色：

import open3d as o3d
import json

# 加载PCZ文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud('your_pc.pcz')

# 加载JSON文件，获取点云的颜色
with open('your_color.json') as f:
    color = json.load(f)['color']

# 设置点云的颜色
pcd.paint_uniform_color(color)

# 创建可视化窗口并添加点云
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 启动可视化窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

其中，`your_pc.pcz`是PCZ格式的点云文件名，`your_color.json`是JSON格式的颜色文件名。在JSON文件中，可以使用RGB或HSV格式的颜色值，例如：

{
    "color": [255, 0, 0]  // RGB格式的红色
}

{
    "color": [0, 1, 1]  // HSV格式的青色
}

希望这段代码可以帮助您播放PCZ格式的点云，并使用JSON文件指定点云的颜色。