python 播放 录制好的 PCZ点云

要播放和查看录制的PCZ点云数据，您可以使用Open3D库。以下是一个简单的示例代码，演示如何加载PCZ点云数据并在Open3D可视化窗口中播放它们：

import open3d as o3d

# 读取PCZ点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pcz/file.pcz")

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 播放点云
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

在这个代码中，我们使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数读取PCZ点云文件。然后，我们创建一个可视化窗口，并将点云添加到可视化窗口中。最后，我们调用`vis.run()`函数来播放点云。

您可以将上述代码中的`path/to/pcz/file.pcz`替换为您自己的PCZ点云文件路径。此外，您可以使用Open3D库中的其他函数来进一步处理和可视化点云数据。

希望这个示例代码可以帮助您播放和查看录制的PCZ点云数据。