pwm采集测试用例

以下是一个基于Arduino的PWM信号采集测试用例，可以参考：

const int pinPWM = 9; // PWM信号输入引脚
const int pinLED = 13; // LED指示灯引脚
volatile unsigned long pulseWidth = 0; // 脉宽变量
volatile unsigned long lastTime = 0; // 上次采样时间
volatile bool isDone = false; // 采样完成标志

void setup() {
  pinMode(pinPWM, INPUT); // 将PWM信号输入引脚设为输入模式
  pinMode(pinLED, OUTPUT); // 将LED指示灯引脚设为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  if (!isDone) { // 如果采样没有完成
    digitalWrite(pinLED, HIGH); // 点亮LED指示灯
    lastTime = micros(); // 记录当前时间
    while (digitalRead(pinPWM) == HIGH); // 等待PWM信号下降沿
    pulseWidth = micros() - lastTime; // 计算脉宽
    isDone = true; // 标记采样完成
    digitalWrite(pinLED, LOW); // 熄灭LED指示灯
  }
  if (isDone) { // 如果采样已经完成
    Serial.println(pulseWidth); // 输出脉宽
    isDone = false; // 标记采样未完成
  }
}

该测试用例通过Arduino的`pulseIn()`函数实现了对PWM信号的采集，并通过串口输出脉宽值。其中，`pinPWM`为PWM信号输入引脚，`pinLED`为LED指示灯引脚，`pulseWidth`为脉宽变量，`lastTime`为上次采样时间，`isDone`为采样完成标志。在`loop()`函数中，当采样未完成时，LED指示灯点亮，并等待PWM信号下降沿，然后计算脉宽并标记采样完成；当采样已完成时，输出脉宽并标记采样未完成。