写一个随机分布的七个智能体追踪和合围一个动态目标的python程序,,模拟出智能体追逐和合围目标的全过程,直到智能体成功合围目标。
时间: 2023-04-07 14:05:19 浏览: 159
我可以回答这个问题。以下是一个可能的程序:
```python
import random
# 定义智能体和目标的初始位置
agents = [(random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10)) for _ in range(7)]
target = (random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10))
# 定义智能体的速度和合围距离
speed = 0.1
surround_distance = 1
# 循环直到智能体成功合围目标
while True:
# 计算每个智能体到目标的距离和方向
distances = [((x - target[0])**2 + (y - target[1])**2)**0.5 for x, y in agents]
directions = [((target[0] - x) / d, (target[1] - y) / d) for d, (x, y) in zip(distances, agents)]
# 计算每个智能体的移动距离和新位置
moves = [(speed * dx, speed * dy) for dx, dy in directions]
agents = [(x + dx, y + dy) for (x, y), (dx, dy) in zip(agents, moves)]
# 判断是否所有智能体都在合围距离内
if all(d <= surround_distance for d in distances):
break
# 输出最终的智能体和目标位置
print("Final agents:", agents)
print("Final target:", target)
```
这个程序首先随机生成七个智能体和一个目标的初始位置,然后循环计算每个智能体到目标的距离和方向,根据速度计算每个智能体的移动距离和新位置,判断是否所有智能体都在合围距离内,如果是则退出循环。最后输出最终的智能体和目标位置。
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