arduino使用oled代码_Arduino提高篇25—手势识别

以下是手势识别的Arduino代码，使用了OLED显示屏：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

SparkFun_APDS9960 apds;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!apds.init()) {
    Serial.println("Failed to initialize APDS-9960 sensor.");
  }
  apds.enableGestureSensor(true);
  
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.display();
}

void loop() {
  if (apds.isGestureAvailable()) {
    switch (apds.readGesture()) {
      case DIR_UP:
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 0);
        display.println("UP");
        display.display();
        break;
      case DIR_DOWN:
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 0);
        display.println("DOWN");
        display.display();
        break;
      case DIR_LEFT:
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 0);
        display.println("LEFT");
        display.display();
        break;
      case DIR_RIGHT:
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 0);
        display.println("RIGHT");
        display.display();
        break;
      case DIR_NEAR:
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 0);
        display.println("NEAR");
        display.display();
        break;
      case DIR_FAR:
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 0);
        display.println("FAR");
        display.display();
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

这个代码使用了SparkFun的APDS9960手势传感器来检测手势，并使用Adafruit的SSD1306 OLED显示屏来显示检测到的手势。在setup()函数中，初始化了传感器和显示屏。在loop()函数中，检测手势并根据手势在显示屏上显示相应的方向。