.编写代码:使用Arduino IDE编写代码。代码应该包括初始化,读取手势数据,显示手势状态和控制LED灯的部分。
时间: 2024-02-16 21:59:41 浏览: 23
好的,下面是一个可能的代码示例,包含初始化,读取手势数据,显示手势状态和控制LED灯的部分。
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// OLED屏幕相关设置
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 OLED(OLED_RESET);
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 32
// APDS9960手势识别模块相关设置
SparkFun_APDS9960 apds;
int gesture = 0;
// LED灯引脚设置
int redLedPin = 9;
int greenLedPin = 10;
int yellowLedPin = 11;
void setup() {
// 初始化OLED屏幕和APDS9960手势识别模块
OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
apds.init();
apds.enableGestureSensor(true);
// 设置LED灯引脚为输出模式
pinMode(redLedPin, OUTPUT);
pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
pinMode(yellowLedPin, OUTPUT);
// 初始化OLED屏幕显示
OLED.clearDisplay();
OLED.setTextSize(2);
OLED.setTextColor(WHITE);
OLED.setCursor(0,0);
OLED.println("Gesture Control");
OLED.display();
}
void loop() {
// 读取手势数据
if (apds.isGestureAvailable()) {
gesture = apds.readGesture();
switch (gesture) {
case DIR_UP:
// 当检测到up时,红色LED灯亮
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
OLED.clearDisplay();
OLED.setCursor(0,0);
OLED.println("Up");
OLED.display();
break;
case DIR_DOWN:
// 当检测到DOWN时,绿色Led灯亮
digitalWrite(redLedPin, LOW);
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
OLED.clearDisplay();
OLED.setCursor(0,0);
OLED.println("Down");
OLED.display();
break;
case DIR_LEFT:
// 当检测到LEFT时,黄色LED灯亮
digitalWrite(redLedPin, LOW);
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(yellowLedPin, HIGH);
OLED.clearDisplay();
OLED.setCursor(0,0);
OLED.println("Left");
OLED.display();
break;
case DIR_RIGHT:
// 当检测到RIGHT时,红色LED闪烁
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
OLED.clearDisplay();
OLED.setCursor(0,0);
OLED.println("Right");
OLED.display();
delay(500);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
delay(500);
break;
}
}
}
```
请注意,这只是一个示例代码,具体的实现可能会有所不同。您需要根据您的具体硬件和需求进行修改。