用C语言编写上述内容在Arduino.IDE平台上的代码
时间: 2024-03-07 15:48:51 浏览: 20
好的,下面是一个基本的代码框架,你可以根据具体需要进行修改和优化:
```C
// 定义引脚变量
const int motorPin1 = 9; // ULN2003 OUT1 引脚
const int motorPin2 = 10; // ULN2003 OUT2 引脚
const int potPin = A0; // 电位器引脚
const int irPin = 2; // 红外传感器引脚
const int trigPin = 3; // 超声波 TRIG 引脚
const int echoPin = 4; // 超声波 ECHO 引脚
const int ledPin = 5; // LED 引脚
const int buzzerPin = 6; // 蜂鸣器引脚
// 定义全局变量
int motorSpeed = 0; // 风扇转速
int distance = 0; // 超声波测距距离
int buzzerFreq = 0; // 蜂鸣器频率
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 初始化电动机和 ULN2003 驱动
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
// 初始化电位器
pinMode(potPin, INPUT);
// 初始化红外传感器
pinMode(irPin, INPUT);
// 初始化超声波模块
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// 初始化 LED 灯和蜂鸣器
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 读取电位器的值,计算风扇转速
int potValue = analogRead(potPin);
motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motorPin1, motorSpeed);
analogWrite(motorPin2, 0);
// 接收红外遥控器的遥控信号,调整风扇转速
int irValue = digitalRead(irPin);
if (irValue == HIGH) {
motorSpeed = 255;
analogWrite(motorPin1, motorSpeed);
analogWrite(motorPin2, 0);
}
// 使用超声波模块测距,触发报警机制
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
if (distance < 30) {
// 距离过近,触发报警机制
for (int i = 0; i < 5; i++) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
buzzerFreq = 2000 + i * 500;
tone(buzzerPin, buzzerFreq);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
noTone(buzzerPin);
delay(100);
}
// 关闭风扇
analogWrite(motorPin1, 0);
analogWrite(motorPin2, 0);
} else {
// 距离正常,关闭报警机制
digitalWrite(ledPin, LOW);
noTone(buzzerPin);
}
// 串口输出距离和转速
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.print("cm, motor speed: ");
Serial.print(motorSpeed);
Serial.println();
// 稍微延迟一下,避免频繁读取
delay(100);
}
```
以上代码仅供参考,具体实现还需要根据具体情况进行调整和优化。同时,需要注意安全性和稳定性,保证电路的正常运行。