arduino通过串口监视器控制设备的代码

以下是一个简单的Arduino代码示例，演示如何使用串口监视器控制设备。该代码通过串口接收来自计算机的指令，并基于指令的内容控制LED灯。

int ledPin = 13; // LED灯的引脚
String command; // 用于存储从串口接收到的指令

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED灯的引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到了数据
    command = Serial.readString(); // 读取串口接收到的指令
    if (command == "on") { // 如果指令为"on"
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // 将LED灯打开
    } else if (command == "off") { // 如果指令为"off"
      digitalWrite(ledPin, LOW); // 将LED灯关闭
    }
    command = ""; // 清空指令字符串
  }
}

在使用该代码时，需要在Arduino IDE中打开串口监视器，并将波特率设置为9600。然后，可以在串口监视器中输入"on"或"off"来控制LED灯的开关状态。如果输入"on"，LED灯将打开；如果输入"off"，LED灯将关闭。

相关问题

arduino IDE串口监视器控制舵机角度

Arduino IDE中的串口监视器（Serial Monitor）是一个非常实用的功能，用于查看并控制通过串行通信发送的数据。如果你想用它来控制舵机的角度，首先你需要确保你的Arduino板上连接了舵机，并通过数字引脚对其进行信号控制。

1. **设置舵机**：大多数舵机需要5V电源和脉冲宽度调制（PWM）信号来改变其转动角度。通常，Arduino可以发出频率为4096Hz，占空比代表角度的PWM信号。例如，占空比70%到10%，对应于0°到180°的转动范围。

2. **编写代码**：在Arduino IDE中，你可以编写这样的代码片段：

   int servoPin = 9; // 舵机连接的数字引脚
   Servo myservo; // 创建一个Servo对象

   void setup() {
     pinMode(servoPin, OUTPUT);
     myservo.attach(servoPin); // 将引脚配置为伺服对象
   }

   void loop() {
     int angle = 90; // 想要设置的角度，范围通常是0-180
     myservo.write(angle); // 发送PWM信号控制舵机角度
     delay(500); // 稍微延时，让角度变化更平滑
   }
   

在串口监视器中，你可以输入`myservo.write(angle)`命令来实时调整angle变量，观察舵机的角度响应。

3. **串口监视器操作**：打开串口监视器，选择合适的波特率（如115200），然后输入上面代码中的`write`函数，可以看到控制命令和舵机的实际反馈。

如何通过arduino的串口监视器控制电机的旋转与停止

使用Arduino串口监视器（Serial Monitor）控制电机的旋转与停止通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将电机连接到Arduino Uno或其他兼容板上的数字引脚，通常是PWM（脉宽调制）引脚，因为电机需要速度控制。
- 确保连接了电源，并将电机的正负极与相应的GPIO引脚对应。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，新建一个 sketch，在其中添加必要的库，如`MotorShield`或`SoftwareSerial`，取决于你是否使用外部舵机驱动器或直接控制电机。

   #include <SoftwareSerial.h> // 如果你没有硬件电机库

   SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 创建软件串口连接，例如RX=2 TX=3
   int motorPin = 9; // 电机连接的数字引脚

   void setup() {
       Serial.begin(9600); // 初始化串口监视器通信
       mySerial.begin(9600); // 初始化电机通信
   }

   void loop() {
       if (Serial.available()) { // 检查串口是否有数据
           char input = Serial.read(); // 读取用户输入
           switch (input) {
               case 'w': // 上升命令
               case 'W':
                   setMotorSpeed(100);
                   break;
               case 's': // 下降命令
               case 'S':
                   setMotorSpeed(-100);
                   break;
               case 'r': // 停止命令
               case 'R':
                   setMotorSpeed(0);
                   break;
               default:
                   break;
           }
       }
       // ...其他电机控制函数
   }

   void setMotorSpeed(int speed) {
       mySerial.write(speed); // 发送速度指令给电机
       analogWrite(motorPin, map(speed, -100, 100, 0, 255)); // PWM信号控制电机转速
   }

3. **串口监视器操作**：
- 打开Arduino IDE中的"Tools > Serial Monitor"，在这里你可以看到发送的字符。
- 输入 'w'、's' 或者 'r' 来控制电机的动作，比如上、下或停止。