用C语言编写一个uds通信例子

以下是一个使用 C 语言编写的 UDS (Unified Diagnostic Services) 通信例子，包括了 UDS 服务请求和响应的解析：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义 UDS 服务ID
#define UDS_SERVICE_ID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER 0x22

// 定义 UDS 服务返回码
#define UDS_RESPONSE_POSITIVE 0x00
#define UDS_RESPONSE_NEGATIVE 0x10

// 定义 UDS 数据标识符
#define UDS_DATA_IDENTIFIER_VEHICLE_SPEED 0x1000
#define UDS_DATA_IDENTIFIER_ENGINE_RPM 0x1001

// 模拟 UDS 数据库
unsigned char uds_database[2] = {0x00, 0x00}; // 车速和发动机转速的初始值

// 模拟 UDS 通信函数
void uds_communication(unsigned char* request, unsigned int request_size, unsigned char* response, unsigned int* response_size)
{
    if (request[0] == UDS_SERVICE_ID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER)
    {
        unsigned short data_identifier = (request[1] << 8) | request[2];
        if (data_identifier == UDS_DATA_IDENTIFIER_VEHICLE_SPEED)
        {
            response[0] = UDS_RESPONSE_POSITIVE;
            response[1] = uds_database[0];
            *response_size = 2;
        }
        else if (data_identifier == UDS_DATA_IDENTIFIER_ENGINE_RPM)
        {
            response[0] = UDS_RESPONSE_POSITIVE;
            response[1] = uds_database[1];
            *response_size = 2;
        }
        else
        {
            response[0] = UDS_RESPONSE_NEGATIVE;
            *response_size = 1;
        }
    }
    else
    {
        response[0] = UDS_RESPONSE_NEGATIVE;
        *response_size = 1;
    }
}

int main()
{
    // 模拟读取车速和发动机转速
    unsigned char request[3] = {UDS_SERVICE_ID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER, 0x10, 0x00};
    unsigned char response[3];
    unsigned int response_size;
    uds_communication(request, 3, response, &response_size);
    if (response[0] == UDS_RESPONSE_POSITIVE)
    {
        unsigned short data_identifier = (request[1] << 8) | request[2];
        if (data_identifier == UDS_DATA_IDENTIFIER_VEHICLE_SPEED)
        {
            uds_database[0] = response[1];
            printf("Vehicle speed: %d km/h\n", uds_database[0]);
        }
        else if (data_identifier == UDS_DATA_IDENTIFIER_ENGINE_RPM)
        {
            uds_database[1] = response[1];
            printf("Engine RPM: %d rpm\n", uds_database[1]);
        }
    }
    else
    {
        printf("UDS read data by identifier failed\n");
    }

    return 0;
}

和 C++ 版本的例子类似，这个例子同样模拟了一个 UDS 数据库，其中包含了车速和发动机转速两个数据。通过 UDS 服务 `0x22` 读取数据标识符为 `0x1000` 或 `0x1001` 的数据。调用 `uds_communication()` 函数模拟 UDS 通信过程，将请求发送给 UDS 服务端，并将响应保存到 `response` 数组中。在 `main()` 函数中模拟读取车速和发动机转速数据，将响应存储到 `uds_database` 数组中，并输出到控制台。