用C语言编写一个简单的客户端和服务端用uds通信

好的，以下是一个简单的使用UDS协议进行通信的客户端和服务端的C语言实现：

客户端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

// UDS常量定义
#define UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER 0x22
#define UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER_RESPONSE 0x62
#define UDS_ECU_ADDRESS 0x10

// UDS数据结构定义
typedef struct {
    uint8_t sid; // 服务ID
    uint8_t data[8]; // 数据
    uint8_t len; // 数据长度
} uds_msg_t;

// 发送UDS消息
void uds_send(int sock, uds_msg_t msg) {
    send(sock, &msg, sizeof(msg), 0);
}

// 接收UDS消息
uds_msg_t uds_receive(int sock) {
    uds_msg_t msg;
    recv(sock, &msg, sizeof(msg), 0);
    return msg;
}

// 读取VIN码
void read_vin(int sock) {
    uds_msg_t req, res;
    // 组装读取VIN码的请求
    req.sid = UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER;
    req.data[0] = 0x01; // 标识符
    req.len = 1;
    req.data[1] = UDS_ECU_ADDRESS; // ECU地址
    req.len = 2;
    // 发送请求
    uds_send(sock, req);
    // 等待响应
    res = uds_receive(sock);
    // 解析响应
    if (res.sid == UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER_RESPONSE) {
        uint8_t vin[17];
        memcpy(vin, res.data, res.len);
        vin[res.len] = '\0';
        printf("VIN: %s\n", vin);
    } else {
        printf("Error reading VIN\n");
    }
}

int main() {
    int sock;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    uds_msg_t req, res;
    // 创建socket
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock < 0) {
        printf("Error creating socket\n");
        return -1;
    }
    // 设置服务器地址
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    serv_addr.sin_port = htons(1234);
    // 连接服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
        printf("Error connecting to server\n");
        return -1;
    }
    // 读取VIN码
    read_vin(sock);
    // 关闭socket
    close(sock);
    return 0;
}

服务端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

// UDS常量定义
#define UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER 0x22
#define UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER_RESPONSE 0x62
#define UDS_ECU_ADDRESS 0x10

// UDS数据结构定义
typedef struct {
    uint8_t sid; // 服务ID
    uint8_t data[8]; // 数据
    uint8_t len; // 数据长度
} uds_msg_t;

// 发送UDS消息
void uds_send(int sock, uds_msg_t msg) {
    send(sock, &msg, sizeof(msg), 0);
}

// 接收UDS消息
uds_msg_t uds_receive(int sock) {
    uds_msg_t msg;
    recv(sock, &msg, sizeof(msg), 0);
    return msg;
}

// 处理UDS请求
void handle_request(int sock, uds_msg_t req) {
    uds_msg_t res;
    if (req.sid == UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER) {
        // 组装读取VIN码的响应
        res.sid = UDS_SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER_RESPONSE;
        res.data[0] = '1';
        res.data[1] = '2';
        res.data[2] = '3';
        res.data[3] = '4';
        res.data[4] = '5';
        res.data[5] = '6';
        res.data[6] = '7';
        res.data[7] = '8';
        res.len = 8;
        // 发送响应
        uds_send(sock, res);
    } else {
        printf("Unknown UDS request\n");
    }
}

int main() {
    int listen_sock, client_sock;
    struct sockaddr_in serv_addr, client_addr;
    uds_msg_t req, res;
    socklen_t client_len;
    // 创建socket
    listen_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listen_sock < 0) {
        printf("Error creating socket\n");
        return -1;
    }
    // 绑定监听地址
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    serv_addr.sin_port = htons(1234);
    if (bind(listen_sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
        printf("Error binding socket\n");
        return -1;
    }
    // 监听连接请求
    listen(listen_sock, 5);
    // 接受客户端连接
    client_len = sizeof(client_addr);
    client_sock = accept(listen_sock, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_len);
    if (client_sock < 0) {
        printf("Error accepting connection\n");
        return -1;
    }
    // 处理UDS请求
    while (1) {
        req = uds_receive(client_sock);
        handle_request(client_sock, req);
    }
    // 关闭socket
    close(client_sock);
    close(listen_sock);
    return 0;
}

这个例子中，客户端和服务端之间使用TCP连接进行通信，并使用UDS协议进行消息交换。客户端向服务端发送一个读取VIN码的请求，服务端收到请求后返回VIN码。客户端接收到响应后输出VIN码。在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件平台进行修改和调整。