怎么用C语言在uds中用27 02发送key

在 UDS 协议中，服务 ID 为 0x27 的服务是 SecurityAccess。其中，SecurityAccess 服务包括两个子服务，分别为 RequestSeed 和 SendKey。RequestSeed 用于请求 Seed，SendKey 用于发送 Key。

下面是使用 C 语言在 UDS 中发送 Key 的基本流程：

1. 构造 UDS 会话层的请求帧，设置服务 ID 为 0x27，子服务 ID 为 0x02，数据区为 Key 数据。
2. 构造 UDS 诊断层的请求帧，将会话层的请求帧作为数据负载，并设置请求帧的长度。
3. 将构造好的请求帧发送给 ECU。
4. 等待 ECU 的响应。
5. 解析 ECU 的响应帧，如果响应码为 0x00，表示 Key 发送成功；如果响应码为 0x35，表示 Key 发送失败，需要根据具体情况进行处理。

以下是 C 语言示例代码：

// 构造 Key 数据
uint8_t key_data[] = {...}; // Key 数据

// 构造请求帧
uint8_t req_data[8];
req_data[0] = 0x27; // SecurityAccess 服务
req_data[1] = 0x02; // SendKey 子服务
memcpy(req_data + 2, key_data, sizeof(key_data)); // 将 Key 数据拷贝到请求帧的数据区中
uint32_t req_len = sizeof(req_data);

// 构造诊断层请求帧
uint8_t req_buf[8];
uint32_t req_buf_len;
uds_construct_request_frame(req_buf, &req_buf_len, req_data, req_len);

// 发送请求帧
uds_send_request_frame(req_buf, req_buf_len);

// 等待响应帧
uint8_t res_buf[8];
uint32_t res_buf_len;
uds_receive_response_frame(res_buf, &res_buf_len);

// 解析响应帧
uint8_t res_data[8];
uint32_t res_len;
uds_parse_response_frame(res_buf, res_buf_len, res_data, &res_len);

// 判断响应码
if (res_data[0] == 0x00) {
    // Key 发送成功
    // ...
} else if (res_data[0] == 0x35) {
    // Key 发送失败，需要根据具体情况进行处理
    // ...
}

其中，uds_construct_request_frame、uds_send_request_frame、uds_receive_response_frame、uds_parse_response_frame 是 UDS 库中的函数，具体实现可参考 UDS 标准文档。