用C语言编uds通信

要使用C语言实现uds通信，需要进行以下步骤：

1. 创建uds socket

使用`socket`函数创建uds socket，如下所示：

int fd = socket(AF_UNIX, SOCK_DGRAM, 0);
if (fd < 0) {
    perror("socket failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

2. 绑定socket

使用`bind`函数将socket绑定到一个本地地址上，如下所示：

struct sockaddr_un addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sun_family = AF_UNIX;
strcpy(addr.sun_path, "/tmp/mysocket");

if (bind(fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
    perror("bind failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

3. 发送和接收数据

使用`sendto`函数向另一个进程发送数据，使用`recvfrom`函数接收来自另一个进程的数据，如下所示：

// 发送数据
char buf[1024] = "Hello World!";
struct sockaddr_un dest_addr;
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.sun_family = AF_UNIX;
strcpy(dest_addr.sun_path, "/tmp/destsocket");

if (sendto(fd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr)) == -1) {
    perror("sendto failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// 接收数据
char recv_buf[1024];
struct sockaddr_un src_addr;
socklen_t src_addr_len = sizeof(src_addr);
if (recvfrom(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr*)&src_addr, &src_addr_len) == -1) {
    perror("recvfrom failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Received message: %s\n", recv_buf);

4. 关闭socket

使用`close`函数关闭socket，如下所示：

close(fd);

以上是uds通信的基本步骤，具体实现还需要根据具体的需求进行调整。