C语言编写 UDS服务 1101的代码

UDS (Unified Diagnostic Services) 是一种面向汽车电子控制系统的诊断协议。其中，服务 0x1101 是请求 ECU 的诊断标识符。下面是一个简单的 C 语言程序，用于实现 UDS 服务 0x1101：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>

#define SOCKET_PATH "/tmp/uds_socket" // UDS Socket 路径
#define SERVICE_ID 0x1101 // UDS 服务 ID

int main() {
    int sock_fd, conn_fd;
    struct sockaddr_un addr;
    char buf[1024];
    int len;

    // 创建 Socket
    sock_fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock_fd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 绑定 Socket
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sun_family = AF_UNIX;
    strncpy(addr.sun_path, SOCKET_PATH, sizeof(addr.sun_path) - 1);

    if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    // 监听 Socket
    if (listen(sock_fd, 5) < 0) {
        perror("listen");
        exit(1);
    }

    // 接受连接请求
    conn_fd = accept(sock_fd, NULL, NULL);
    if (conn_fd < 0) {
        perror("accept");
        exit(1);
    }

    // 读取请求数据
    len = read(conn_fd, buf, sizeof(buf));
    if (len < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 处理请求
    if (len >= 2 && buf[0] == SERVICE_ID && buf[1] == 0x00) {
        // 请求 ECU 诊断标识符
        char response[] = { SERVICE_ID, 0x02, 0x11, 0x22 }; // 返回诊断标识符 0x1122
        write(conn_fd, response, sizeof(response));
    } else {
        // 其他未实现的服务
        char response[] = { 0x7F, SERVICE_ID, 0x12, 0x34 }; // 返回未实现服务响应码
        write(conn_fd, response, sizeof(response));
    }

    // 关闭连接
    close(conn_fd);

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用 Unix 域套接字 (AF_UNIX) 来实现 UDS 服务。程序先创建 Socket 并绑定到指定的路径，然后监听 Socket 并接受连接请求。当有客户端连接到 Socket 后，程序从连接中读取请求数据，并判断是否是请求 ECU 诊断标识符的服务 (0x1101)。如果是，则返回诊断标识符 0x1122，否则返回未实现服务响应码。最后，程序关闭连接并退出。