stm32cubemx如何设置定时1us和1ms

要设置1us和1ms定时器，您可以使用STM32CubeMX工具来进行配置。下面是具体步骤：

1. 打开STM32CubeMX工具，选择您的MCU型号并创建一个新工程。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择"Timers"选项卡。

3. 选择一个可用的定时器，为其启用计数器功能。

4. 在"Configuration"选项卡中，设置定时器时钟源和预分频器，以便产生1us和1ms的定时器中断。

5. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用定时器中断并设置中断优先级。

6. 在"Code Generation"选项卡中，生成代码并将其添加到您的工程中。

7. 在您的代码中，编写中断处理程序来处理定时器中断，并在需要的时候启动和停止定时器。

请注意，每个MCU具有不同的定时器和计时器特性，因此具体的步骤可能会有所不同。建议您查阅相关的MCU手册和STM32CubeMX工具文档以获取更具体的指导。