stm32cubemx，stm32l496系列精确定时1us和1ms，用定时器6，用hal库编写

好的，下面是针对STM32L496系列MCU使用STM32CubeMX工具进行1us和1ms精确定时的HAL库编写步骤：

1. 打开STM32CubeMX工具，选择您的STM32L496系列MCU型号并创建一个新工程。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择"Timers"选项卡。

3. 选择可用的计时器，并启用计数器功能。

4. 在"Configuration"选项卡中，设置定时器时钟源和预分频器，以便产生1us和1ms的定时器中断。例如，要设置1us的定时器，可以选择内部时钟源，并设置预分频器为1，计数器周期为16，这将产生1us的定时器中断；要设置1ms的定时器，可以选择内部时钟源，设置预分频器为999，计数器周期为16，这将产生1ms的定时器中断。

5. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用定时器中断并设置中断优先级。

6. 在"Project Manager"选项卡中，生成代码并打开工程。

7. 在您的代码中，编写中断处理程序来处理定时器中断，并在需要的时候启动和停止定时器。

这里提供一个使用定时器6精确定时1us和1ms的HAL库示例代码：

#include "main.h"
#include "stm32l4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM6_Init(void);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM6) {
    // 这里是每隔1ms执行的代码
  }
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  while (1) {
    // 主循环
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_TIM6_Init(void) {
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = ((SystemCoreClock / 1000000) - 1);
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 16 - 1;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void) {
  __disable_irq();
  while (1) {
  }
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(char *file, uint32_t line) {
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

在这个示例代码中，我们首先初始化了HAL库和系统时钟，然后初始化了GPIO和定时器6。在main函数中，我们启动了定时器6并进入主循环。在定时器6中断处理程序中，我们检查定时器实例是否为TIM6，如果是，我们就可以在这里编写每隔1ms执行的代码了。

需要注意的是，具体的实现可能会因为您的具体应用场景而有所不同，这里仅提供一个参考。