stm32l496系列精确定时1us和1ms，用定时器6，用hal库编写

好的，下面是针对STM32L496系列MCU使用定时器6进行1us和1ms精确定时的HAL库编写步骤：

1. 初始化定时器6：

TIM_HandleTypeDef htim6;

void TIM6_Init(void) {
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
  htim6.Init.Period = 16 - 1;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim6);
}

在该函数中，我们使用了定时器6，将其预分频器设置为SystemCoreClock/1000000-1，这将产生1us的时间基准。周期设置为16-1，因为预分频器已经将时钟频率降低了1000000倍，所以计数器每计数一次，实际时间为1us。同时，使用了向上计数模式（TIM_COUNTERMODE_UP）并禁用了自动重载预装（TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE）。

2. 启动定时器6：

void TIM6_Start(void) {
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

在该函数中，使用了HAL库提供的启动定时器并启用中断功能的函数。

3. 编写定时器6中断处理程序：

void TIM6_IRQHandler(void) {
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM6) {
    // 这里是每隔1ms执行的代码
  }
}

在该代码中，我们首先编写了一个定时器6中断处理程序，并将其与HAL库的定时器中断处理函数HAL_TIM_IRQHandler关联起来。在这个中断处理程序中，我们调用了HAL库的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数并检查定时器实例是否为TIM6。如果是，我们就可以在这里编写每隔1ms执行的代码了。

4. 最后，在主函数中初始化定时器6并启动它：

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  TIM6_Init();
  TIM6_Start();
  while (1) {
    // 主循环
  }
}

在这个主函数中，我们首先初始化了HAL库和系统时钟，然后初始化了定时器6并启动它。最后进入主循环。

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体的实现可能会因为您的具体应用场景而有所不同。