stm32F4系列精确定时1us和1ms，用hal库编写

好的，对于STM32F4系列，您可以使用其内部的TIM定时器模块来实现精确定时1us和1ms的功能。下面是使用HAL库编写的示例代码：

1. 精确定时1us

/* 定时器配置 */
TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void) {
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置时钟预分频，将系统时钟分频为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 0xFFFFFFFF; // 设置计数器自动重载值为最大值
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 启动定时器
}

/* 等待1us */
void Delay_1us(void) {
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
    while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) - start) < 1);
}

在上述代码中，我们使用了TIM2定时器模块，将时钟预分频设置为SystemCoreClock / 1000000，即1MHz，这样每计数1次就是1us。然后将计数器自动重载值设置为0xFFFFFFFF，这样定时器可以一直计数，不会因为计数溢出而停止。最后启动定时器，就可以开始计时了。在Delay_1us函数中，我们使用了__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim)来获取当前计数器的值，然后进行等待。

2. 精确定时1ms

/* 定时器配置 */
TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void) {
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置时钟预分频，将系统时钟分频为1kHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 设置计数器自动重载值为999，这样每计数1000次就是1ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 启动定时器
}

/* 等待1ms */
void Delay_1ms(void) {
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
    while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) - start) < 1000);
}

在上述代码中，我们使用了同样的TIM2定时器模块，将时钟预分频设置为SystemCoreClock / 1000，即1kHz，这样每计数1000次就是1ms。然后将计数器自动重载值设置为999，这样定时器可以在每计数1000次时自动重载，并触发定时器中断或事件。最后启动定时器，就可以开始计时了。在Delay_1ms函数中，我们同样使用了__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim)来获取当前计数器的值，然后进行等待。