stm32f4 hal库使用flash

时间: 2023-09-17 09:10:53 浏览: 28
您好！对于STM32F4系列的MCU，HAL库可以用于对Flash进行编程和读取操作。以下是使用HAL库编程的一些基本步骤： 1. 首先，您需要在CubeMX软件中配置您的工程。打开CubeMX，选择您的MCU型号，并配置您的引脚和外设。确保在"Configuration"选项卡中启用Flash。 2. 在CubeMX中生成代码后，打开生成的工程并找到相关的源文件。主要涉及到的文件是"main.c"和"stm32f4xx_hal_flash.c"。 3. 在"main.c"文件中，包含以下头文件： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" ``` 4. 初始化Flash模块。在main函数中添加以下代码： ```c HAL_Init(); HAL_FLASH_Unlock(); ``` 5. 编写代码来擦除和编程Flash。例如，要擦除一个扇区，可以使用以下代码： ```c FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_7, VOLTAGE_RANGE_3); ``` 其中，第一个参数是要擦除的扇区号，第二个参数是电压范围。 6. 编写代码来编程Flash。例如，要在某个地址写入一个字节，可以使用以下代码： ```c uint32_t Address = 0x0800C000; // 要写入的地址 uint32_t Data = 0x55; // 要写入的数据 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, Address, Data); ``` 其中，第一个参数是编程类型，第二个参数是要写入的地址，第三个参数是要写入的数据。 请注意，这只是一些基本的使用方法。如果您需要更复杂的操作，可以查阅STM32F4系列的参考手册和HAL库文档，以获取更详细的信息和示例代码。 希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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stm32使用hal库写flash

你可以使用STM32的HAL库来编写Flash操作。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用HAL库来进行Flash读写操作： c #include "stm32f4xx_hal.h" #define FLASH_USER_START_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_5 // Flash起始地址 #define FLASH_USER_END_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_6 // Flash结束地址 #define FLASH_PAGE_SIZE 0x400 // Flash页大小 void write_flash(uint32_t addr, uint32_t* data, uint32_t size) { FLASH_EraseInitTypeDef erase_init; erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; erase_init.Sector = FLASH_SECTOR_5; erase_init.NbSectors = 1; erase_init.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; uint32_t page_error = 0; HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁Flash // 擦除指定扇区 HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error); // 写入数据 for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr + i * 4, data[i]); } HAL_FLASH_Lock(); // 锁定Flash } void read_flash(uint32_t addr, uint32_t* data, uint32_t size) { for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { data[i] = *(__IO uint32_t*)(addr + i * 4); } } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 // 假设要写入的数据为32位整数数组 uint32_t data_to_write[] = {0x12345678, 0x87654321, 0xABCDEF12}; uint32_t data_to_read[3]; // 写入Flash write_flash(FLASH_USER_START_ADDR, data_to_write, sizeof(data_to_write) / sizeof(uint32_t)); // 从Flash中读取数据 read_flash(FLASH_USER_START_ADDR, data_to_read, sizeof(data_to_read) / sizeof(uint32_t)); while (1) { // 执行其他操作 } } 在上面的示例代码中，write_flash函数用于擦除指定Flash扇区并写入数据，而read_flash函数用于从Flash中读取数据。你可以根据自己的需求修改Flash起始地址、结束地址以及数据大小等参数。 需要注意的是，使用HAL库进行Flash操作时，需要先解锁Flash（HAL_FLASH_Unlock），操作完成后再锁定Flash（HAL_FLASH_Lock）。同时，还需要提供正确的Flash扇区和页大小信息，并确保所操作的地址和数据类型正确。 请注意，以上示例代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行适当的修改。

stm32F4HAL库spi读写w25q32

下面是使用STM32F4 HAL库进行SPI读写W25Q32的示例代码： c #include "stm32f4xx_hal.h" #include <string.h> /* 定义SPI接口 */ SPI_HandleTypeDef hspi1; /* 定义W25Q32的命令码 */ #define W25Q32_CMD_WRITE_ENABLE 0x06 #define W25Q32_CMD_WRITE_DISABLE 0x04 #define W25Q32_CMD_READ_STATUS_REG1 0x05 #define W25Q32_CMD_READ_STATUS_REG2 0x35 #define W25Q32_CMD_READ_DATA 0x03 #define W25Q32_CMD_PAGE_PROGRAM 0x02 #define W25Q32_CMD_ERASE_SECTOR 0x20 #define W25Q32_CMD_ERASE_CHIP 0xC7 /* 定义W25Q32的状态寄存器 */ typedef struct { uint8_t busy:1; uint8_t write_enable_latch:1; uint8_t block_protection:3; uint8_t reserved:1; uint8_t page_size:2; } w25q32_status_reg1_t; /* 初始化SPI接口 */ void MX_SPI1_Init(void) { /* SPI1 parameter configuration */ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 读取W25Q32的状态寄存器1 */ void w25q32_read_status_reg1(w25q32_status_reg1_t *status_reg) { uint8_t cmd = W25Q32_CMD_READ_STATUS_REG1; uint8_t data[2]; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Receive(&hspi1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); status_reg->busy = (data[0] & 0x01); status_reg->write_enable_latch = ((data[0] >> 1) & 0x01); status_reg->block_protection = ((data[0] >> 2) & 0x07); status_reg->reserved = ((data[0] >> 5) & 0x01); status_reg->page_size = ((data[1] >> 6) & 0x03); } /* 写入W25Q32的状态寄存器1 */ void w25q32_write_status_reg1(w25q32_status_reg1_t *status_reg) { uint8_t cmd = W25Q32_CMD_WRITE_ENABLE; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); cmd = W25Q32_CMD_PAGE_PROGRAM; uint8_t data[2] = {0}; data[0] |= (status_reg->busy & 0x01); data[0] |= (status_reg->write_enable_latch & 0x01) << 1; data[0] |= (status_reg->block_protection & 0x07) << 2; data[0] |= (status_reg->reserved & 0x01) << 5; data[1] |= (status_reg->page_size & 0x03) << 6; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } /* 写入W25Q32的一页数据 */ void w25q32_write_page(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { uint8_t cmd = W25Q32_CMD_WRITE_ENABLE; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); cmd = W25Q32_CMD_PAGE_PROGRAM; uint8_t addr_buf[3]; addr_buf[0] = (addr >> 16) & 0xFF; addr_buf[1] = (addr >> 8) & 0xFF; addr_buf[2] = addr & 0xFF; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addr_buf, sizeof(addr_buf), HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, len, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } /* 读取W25Q32的一页数据 */ void w25q32_read_page(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { uint8_t cmd = W25Q32_CMD_READ_DATA; uint8_t addr_buf[3]; addr_buf[0] = (addr >> 16) & 0xFF; addr_buf[1] = (addr >> 8) & 0xFF; addr_buf[2] = addr & 0xFF; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addr_buf, sizeof(addr_buf), HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Receive(&hspi1, data, len, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } /* 擦除W25Q32的一个扇区 */ void w25q32_erase_sector(uint32_t addr) { uint8_t cmd = W25Q32_CMD_WRITE_ENABLE; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); cmd = W25Q32_CMD_ERASE_SECTOR; uint8_t addr_buf[3]; addr_buf[0] = (addr >> 16) & 0xFF; addr_buf[1] = (addr >> 8) & 0xFF; addr_buf[2] = addr & 0xFF; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addr_buf, sizeof(addr_buf), HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } /* 擦除W25Q32的整个芯片 */ void w25q32_erase_chip(void) { uint8_t cmd = W25Q32_CMD_WRITE_ENABLE; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); cmd = W25Q32_CMD_ERASE_CHIP; HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); } int main(void) { /* 初始化HAL库 */ HAL_Init(); /* 初始化SPI接口 */ MX_SPI1_Init(); /* 定义状态寄存器并读取 */ w25q32_status_reg1_t status_reg; w25q32_read_status_reg1(&status_reg); /* 写入一页数据 */ uint8_t data[256]; memset(data, 0xFF, sizeof(data)); w25q32_write_page(0x000000, data, sizeof(data)); /* 读取一页数据 */ uint8_t read_data[256]; w25q32_read_page(0x000000, read_data, sizeof(read_data)); /* 擦除一个扇区 */ w25q32_erase_sector(0x000000); /* 擦除整个芯片 */ w25q32_erase_chip(); while (1) { } } 需要注意的是，上述代码中的W25Q32的命令码和状态寄存器的定义仅适用于W25Q32型号的Flash芯片，如果需要使用其他型号的Flash芯片，需要根据数据手册自行修改。同时，还需要根据实际硬件连接情况修改SPI接口的初始化代码。

stm32f4 hal库 pwm dma输出方波

STM32F4系列微控制器的HAL库提供了用于PWM和DMA输出方波的函数和接口。 首先，我们需要配置GPIO引脚用于PWM输出。选择合适的引脚并将其配置为替代功能模式。然后，我们可以使用HAL库函数 HAL_TIM_PWM_Init() 来进行PWM定时器的初始化，设置周期和占空比。 接下来，我们需要配置DMA以实现连续的方波输出。使用 HAL_DMA_Init() 函数来初始化DMA控制器，并设置传输方向和数据宽度。然后，使用 HAL_DMA_Start() 函数启动DMA传输。 在方波输出的主循环中，我们可以使用 HAL_TIM_PWM_Start() 函数来启动PWM输出。通过更改占空比的值，我们可以实现方波的高电平和低电平持续时间的控制。 最后，我们需要在代码中实现一个循环，以便无限循环发送DMA传输以保持方波的连续输出。 以下是一个简单的示例代码： ''' #include "stm32f4xx_hal.h" #define PWM_TIM TIM1 #define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1 #define PWM_FREQ 100 // 指定PWM周期 #define DMA_STREAM DMA2_Stream0 #define DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_5 #define BUFFER_SIZE 2 uint16_t dmaBuffer[BUFFER_SIZE] = {0}; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_TIM_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_TIM_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); while (1) { HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch1, (uint32_t)&dmaBuffer, (uint32_t)&PWM_TIM->CCR1, BUFFER_SIZE); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); __SYSCFG_CLK_ENABLE(); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); } void MX_TIM_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)); htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF; sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = ((HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)) / 2); sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1); } void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim1_ch1); } ''' 这是一个简单的代码示例，用于输出具有1秒周期的方波。实际应用中，可以根据需要调整周期和占空比的值以实现不同的方波输出。

基于hal库stm32f4 bootloader

基于HAL库的STM32F4 Bootloader是一种自定义引导程序，用于STM32F4 MCU。它通常由两部分组成，即Bootloader和应用程序(App)。 Bootloader是启动程序的一部分，位于用户的Flash区域的前部。它在芯片启动后首先运行，并负责进行硬件的初始化。初始化完成后，Bootloader会跳转到对应的应用程序。 使用HAL库可以方便地开发STM32F4 Bootloader。HAL库是一种硬件抽象层，提供了许多功能和API，使开发者能够更轻松地访问和控制硬件资源。通过HAL库，开发者可以编写自定义的Bootloader代码，实现芯片的初始化和应用程序的跳转。 总结起来，基于HAL库的STM32F4 Bootloader是一种自定义引导程序，用于进行硬件初始化并跳转到应用程序。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [stm32f446_custom_bootloader:基于STM32CUBE HAL的STM32F446 MCU的自定义引导程序](https://download.csdn.net/download/weixin_42136837/15649570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [[笔记]STM32基于HAL编写Bootloader+App程序结构](https://blog.csdn.net/qq_33591039/article/details/121562204)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

stm32hal库编写flash程序例程

以下是一个使用STM32Cube HAL库编写的Flash编程示例。该示例演示了如何在STM32F4系列MCU上使用HAL库编程来擦除和编程Flash存储器。 c #include "stm32f4xx_hal.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct; uint32_t SectorError = 0; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); void Error_Handler(void); int main(void) { /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Enable Flash access */ __HAL_FLASH_UNLOCK(); /* Erase the user Flash area (area defined by FLASH_USER_START_ADDR and FLASH_USER_END_ADDR) */ /* Fill EraseInit structure*/ EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_5; EraseInitStruct.NbSectors = 4; if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SectorError) != HAL_OK) { /* Error occurred while sector erase. User can add here some code to deal with this error. SectorError will contain the faulty sector and then to know the code error on this sector, user can call function 'HAL_FLASH_GetError()' */ Error_Handler(); } /* Program the user Flash area word by word (area defined by FLASH_USER_START_ADDR and FLASH_USER_END_ADDR) ***********/ uint32_t flash_address = FLASH_USER_START_ADDR; uint32_t data[3] = {0x12345678, 0x87654321, 0xDEADBEEF}; for (int i=0; i<3; i++) { if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, flash_address, data[i]) != HAL_OK) { /* Error occurred while writing. User can add here some code to deal with this error. */ Error_Handler(); } flash_address += 4; } /* Lock the Flash to disable the flash control register access (recommended to protect the FLASH memory against possible unwanted operation) *********/ __HAL_FLASH_LOCK(); /* Infinite loop */ while (1) { } } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } } 此示例程序假定您已经定义了以下宏： c #define FLASH_USER_START_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_5 /* Start @ of user Flash area */ #define FLASH_USER_END_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_9 /* End @ of user Flash area */ 此外，您还需要在链接器脚本（例如，在使用Keil MDK时的“scatter file”）中定义以下符号： c FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K 这样可以确保程序不会覆盖Flash中的任何其他部分。

stm32F4内部flash读写HAL

STM32F4系列的内部Flash主要分为两个区域：Main Flash Memory和System Memory。Main Flash Memory用于存储应用程序，而System Memory则用于存储Bootloader和其他一些系统信息。 HAL库提供了一些API函数，可以方便地对Flash进行读写操作。以下是一些常用的函数： 1. HAL_FLASH_Unlock()：解锁Flash，使其可写入数据。 2. HAL_FLASH_Lock()：锁定Flash，防止写入数据。 3. HAL_FLASH_Program()：向Flash中写入数据。 4. HAL_FLASHEx_Erase()：擦除Flash中的数据。 下面是一些用于读写Main Flash Memory的示例代码： 1. 写入数据： c uint32_t address = 0x08008000; // 写入数据的地址 uint32_t data = 0x12345678; // 要写入的数据 // 解锁Flash HAL_FLASH_Unlock(); // 写入数据 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, address, data); // 锁定Flash HAL_FLASH_Lock(); 2. 读取数据： c uint32_t address = 0x08008000; // 读取数据的地址 uint32_t data = *(uint32_t*)address; // 读取数据 // data即为读取的数据 需要注意的是，读取Flash中的数据时，需要将地址强制转换为指针，否则会发生错误。

stm32hal库flash读写

STM32HAL库提供了一些函数来进行Flash的读写操作，下面是一个简单的例子： c #include "stm32f4xx_hal.h" #define FLASH_USER_START_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_6 // Flash起始地址 #define FLASH_USER_END_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_7 // Flash结束地址 #define FLASH_USER_SIZE (FLASH_USER_END_ADDR - FLASH_USER_START_ADDR + 1) // Flash大小 uint32_t flash_data = 0x12345678; // 待写入的数据 int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_FLASH_CLK_ENABLE(); // 使能Flash时钟 HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; // 擦除Flash FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_6, VOLTAGE_RANGE_3); // 擦除第6扇区 // 写入Flash status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, FLASH_USER_START_ADDR, flash_data); if (status != HAL_OK) { // 写入失败 // 处理错误 } // 读取Flash uint32_t read_data = *(uint32_t*)FLASH_USER_START_ADDR; while (1) { // 循环 } } 以上代码演示了如何将数据写入Flash并从Flash中读取数据。需要注意的是，Flash的写入操作需要先进行Flash扇区的擦除操作。在写入Flash时，需要使用HAL_FLASH_Program函数进行写入操作。而在读取Flash时，可以直接从Flash地址中读取数据。

stm32hal库flash存储数据详细例程

以下是一份使用STM32HAL库中的Flash API存储数据的详细例程： 首先，需要在程序中包含以下头文件： c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_flash.h" 接下来定义一个变量来存储数据，以及一个地址来指向Flash中的存储空间： c uint32_t data = 0x12345678; uint32_t flash_address = 0x080E0000; // 这是一个STM32F407的Flash地址，具体地址需要根据芯片型号进行调整 然后，需要使能Flash的写入操作： c FLASH_EraseInitTypeDef erase_init; erase_init.TypeErase = TYPEERASE_SECTORS; erase_init.Sector = FLASH_SECTOR_11; // 这是一个STM32F407的Flash扇区，具体扇区需要根据芯片型号进行调整 erase_init.NbSectors = 1; erase_init.VoltageRange = VOLTAGE_RANGE_3; uint32_t page_error = 0; HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error); HAL_FLASH_Lock(); 上述代码将Flash扇区11擦除，以便写入新数据。需要注意的是，Flash擦除操作会删除整个扇区中的数据，因此在实际应用中需要谨慎使用。 接下来，可以使用以下代码将数据写入Flash： c HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_WORD, flash_address, data); HAL_FLASH_Lock(); 上述代码将数据写入Flash地址flash_address指向的位置。需要注意的是，Flash写入操作需要先解锁Flash，写入完成后再锁定Flash。 最后，可以使用以下代码从Flash中读取数据： c uint32_t read_data = *(__IO uint32_t*)flash_address; 上述代码将Flash地址flash_address指向的位置中的数据读取到read_data变量中。需要注意的是，这里使用了C语言中的指针操作，将Flash地址强制转换为指向uint32_t类型的指针，以便读取其中的数据。 完整的例程代码如下： c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_flash.h" uint32_t data = 0x12345678; uint32_t flash_address = 0x080E0000; int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_FLASH_CLK_ENABLE(); FLASH_EraseInitTypeDef erase_init; erase_init.TypeErase = TYPEERASE_SECTORS; erase_init.Sector = FLASH_SECTOR_11; erase_init.NbSectors = 1; erase_init.VoltageRange = VOLTAGE_RANGE_3; uint32_t page_error = 0; HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error); HAL_FLASH_Lock(); HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_WORD, flash_address, data); HAL_FLASH_Lock(); uint32_t read_data = *(__IO uint32_t*)flash_address; while (1) { // do something } }

stm32f4的库文件

STM32F4是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。为了方便开发者使用STM32F4系列微控制器，STMicroelectronics提供了一套库文件，即标准外设驱动库（Standard Peripheral Library）。该库文件是基于CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）规范开发的，为开发者提供了一套用于控制STM32F4外设（例如GPIO、USART、SPI等）的API接口。 STM32F4的库文件主要有以下几个特点： 1. 简洁易用：库文件提供了一套简洁易用的API函数，开发者无需深入了解底层寄存器操作即可使用外设功能。 2. 良好的移植性：库文件遵循CMSIS规范，与不同型号的STM32微控制器兼容性良好。开发者只需稍作调整，即可在不同型号的STM32微控制器上使用相同的库文件。 3. 全面的功能支持：库文件涵盖了STM32F4系列微控制器的各种外设，包括常用的通信接口（如USART、SPI、I2C）、定时器、中断控制器等。开发者可通过库文件轻松实现各种功能。 4. 精简的代码尺寸：库文件经过优化，代码尺寸相对较小，可有效减少存储空间和Flash占用。 需要注意的是，STMicroelectronics已经推出了新一代的STM32Cube软件平台，其中包含了HAL（Hardware Abstraction Layer）库，取代了原来的标准外设驱动库。HAL库在API设计和使用上相对更加现代化和灵活。因此，现在更推荐使用STM32Cube软件平台中的HAL库进行开发。不过，标准外设驱动库仍然适用于一些特殊的应用场景。

stm32单片机hal库串口通信

你好！关于STM32单片机的HAL库串口通信，我可以为你提供一些基本的信息。 HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STMicroelectronics为STM32单片机系列开发的一套硬件抽象层库，它提供了一套统一的API接口，方便开发者在不同的STM32系列芯片上进行开发。其中包含了串口通信功能。 首先，你需要在工程中包含相应的HAL库文件，并初始化串口相关的引脚和时钟。然后，你可以使用HAL库提供的函数来进行串口的配置和操作。 以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用HAL库进行串口通信： c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); uint8_t txData[] = "Hello, World!"; uint8_t rxData[20]; while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2

stm32 ADC HAL库 温度通道

STM32的HAL库提供了对内置ADC模块的支持，可以使用HAL库中的函数来配置和使用ADC模块。对于温度传感器通道的读取，可以使用内置的温度传感器通道，该通道在STM32芯片中被映射到了ADC通道16。以下是使用HAL库进行ADC温度通道读取的基本步骤： 1. 配置ADC模块，并使能ADC时钟。 2. 配置ADC通道和采样时间。 3. 配置ADC模式为单次转换模式。 4. 配置ADC转换触发源为软件触发。 5. 配置ADC通道为温度传感器通道。 6. 启动ADC转换，等待转换完成。 7. 读取ADC转换结果，并进行温度计算。 以下是一个使用HAL库进行ADC温度通道读取的示例代码： c #include "stm32f4xx_hal.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); uint16_t adc_value; float temperature; while (1) { // Start ADC conversion HAL_ADC_Start(&hadc1); // Wait for conversion to complete HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY); // Read ADC value adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // Calculate temperature temperature = (float)((adc_value * 3.3) / 4096 - 0.76) / 0.0025 + 25; // Print temperature printf("Temperature: %f\n", temperature); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); } void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE; HAL_ADC_Init(&hadc1); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } 在上述示例代码中，我们使用了ADC模块的HAL库函数来配置ADC通道和采样时间，使用了温度传感器通道读取温度值，并进行了温度计算。最后，我们将温度值打印到串口终端上，以便进行调试和观察。

stm32hal库flash读写一个字节例程

以下是基于STM32 HAL库的Flash读写一个字节的例程： c #include "stm32f4xx_hal.h" #define FLASH_USER_START_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_5 //Flash起始地址 #define FLASH_USER_END_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_5 + FLASH_SECTOR_SIZE -1 //Flash结束地址 #define FLASH_PAGE_SIZE ((uint32_t)0x400) //Flash页大小 #define FLASH_TIMEOUT ((uint32_t)0xFFFF) //Flash操作超时时间 /* Flash读一个字节 */ uint8_t Flash_ReadByte(uint32_t addr) { return (*(__IO uint8_t*)addr); } /* Flash写一个字节 */ HAL_StatusTypeDef Flash_WriteByte(uint32_t addr, uint8_t data) { HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; /* 使能Flash写入 */ status = HAL_FLASH_Unlock(); if(status != HAL_OK) { return status; } /* 擦除要写入的页 */ uint32_t page_error = 0; FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_5, FLASH_VOLTAGE_RANGE_3); status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, addr, data); if(status != HAL_OK) { return status; } /* 禁止Flash写入 */ status = HAL_FLASH_Lock(); return status; } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_FLASH_CLK_ENABLE(); uint8_t data = 0xAA; uint8_t read_data = 0; /* 写入数据 */ Flash_WriteByte(FLASH_USER_START_ADDR, data); /* 读取数据 */ read_data = Flash_ReadByte(FLASH_USER_START_ADDR); while(1) { /* 业务逻辑处理 */ } return 0; } 需要注意的是，Flash的写入需要先擦除对应的Flash页，因此在写入之前需要调用FLASH_Erase_Sector()函数擦除要写入的Flash页。同时，在写入之前需要先调用HAL_FLASH_Unlock()函数使能Flash写入，在写入完成后需要调用HAL_FLASH_Lock()函数禁止Flash写入。

stm32f4 串口向外部flash写入字库

STM32F4系列微控制器是一款功能强大的32位ARM Cortex-M4处理器，具有丰富的外设接口，包括多个串口接口和SPI接口等。要在STM32F4系列微控制器上将字库写入外部Flash，以下是一种可能的方法： 首先，需要将字库数据存储在程序中作为一个数组。可以使用编程软件（如Keil MDK）创建一个存储字库数据的源文件，并将其包含在工程中。 然后，需要通过串口接口将字库数据发送给外部Flash。可以选择其中一个串口接口，并在STM32F4的引脚配置中将对应的引脚设置为串口通信功能。使用串口通信协议（如USART）可以将字库数据以字节的形式传输给外部Flash。 在编程中，可以使用相应的串口库函数（如HAL库函数）来配置和控制串口。首先，需要初始化串口，并设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后，可以使用串口发送函数将字库数据以逐字节的方式发送给外部Flash。 在发送字库数据之前，需要在外部Flash上指定字库的存储位置和相应的地址。可以通过SPI接口与外部Flash进行通信，使用SPI库函数（如HAL库函数）来控制SPI总线，并向外部Flash发送相应的命令和数据以设置字库的存储位置。 最后，使用串口中断或轮询方式检测发送状态，并根据外部Flash返回的状态字判断字库数据是否成功写入。如果写入成功，可以通过读取外部Flash中的数据来验证。 在实现过程中，可能需要参考STM32F4系列微控制器和外部Flash的相关手册和数据表，以便了解其具体的寄存器配置和通信协议。同时，也需要根据具体的系统需求进行实际的软硬件设计和调试。 综上所述，将字库写入外部Flash是一个需要综合运用串口通信、SPI通信和相关库函数的过程，需要根据具体情况进行具体实现。以上是一种可能的实现方法，具体实施还需根据具体要求和设计进行调整。

stm32f4 flash读写 chibios

在ChibiOS中，可以使用HAL库中的函数来进行STM32F4的Flash读写操作。具体步骤如下： 1. 首先需要在ChibiOS的halconf.h文件中开启FLASH驱动： c #define HAL_USE_FLASH TRUE 2. 在代码中包含hal_flash.h头文件： c #include "hal_flash.h" 3. 使用hal_flash_write函数进行Flash写操作： c uint32_t address = 0x08000000; // Flash起始地址 uint8_t data[4] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44}; // 写入数据 hal_flash_write(address, data, sizeof(data)); 4. 使用hal_flash_read函数进行Flash读操作： c uint32_t address = 0x08000000; // Flash起始地址 uint8_t data[4]; // 读取数据 hal_flash_read(address, data, sizeof(data));

stm32 flash读写HAL

您好！对于STM32系列的芯片，可以使用HAL库来进行Flash的读写操作。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用HAL库来读写Flash。 首先，需要在代码中包含相应的头文件： c #include "stm32f4xx_hal.h" 然后，可以使用以下函数来进行Flash的读写操作： 1. Flash解锁： c HAL_FLASH_Unlock(); 2. Flash擦除： c FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_5, FLASH_VOLTAGE_RANGE_3); 这里的FLASH_SECTOR_5表示要擦除的扇区，可以根据需要修改。FLASH_VOLTAGE_RANGE_3表示芯片的供电电压范围。 3. Flash写入： c uint32_t address = FLASH_BASE + 0x1000; // 要写入的地址 uint32_t data = 0x12345678; // 要写入的数据 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, address, data); 这里的FLASH_TYPEPROGRAM_WORD表示要写入的数据类型为32位字。可以根据需要修改数据类型和地址。 4. Flash锁定： c HAL_FLASH_Lock(); 需要注意的是，Flash的写入操作会擦除相应的扇区，因此在进行写入之前需要先擦除扇区。另外，需要确保所使用的地址范围是合法的，并且不会导致其他数据被覆盖。 以上是使用HAL库进行STM32 Flash读写的基本步骤，您可以根据具体的需求进行相应的修改和扩展。希望能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

stm32 hal库舵机代码

以下是使用STM32 HAL库控制舵机的示例代码： c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1000); // 设置占空比为50% HAL_Delay(1000); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 2000); // 设置占空比为100% HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 19999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1000; // 初始占空比为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在这个例子中，我们使用了STM32的TIM2模块来控制舵机。我们使用了PWM输出来控制舵机的角度，通过改变PWM的占空比来改变舵机的角度。在这个例子中，我们使用了PA5引脚作为PWM输出引脚，并且使用了50Hz的PWM频率。

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