STM32CubeMX配置IIC及其代码

当然可以帮你配置STM32CubeMX的I2C，并提供相应的代码。以下是一步步的说明：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择你的目标STM32微控制器型号，并点击"Start Project"按钮。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到I2C外设，并将其使能。
4. 选择合适的引脚作为I2C的SDA和SCL，可以直接在图形界面上拖拽连接引脚。
5. 在"Configuration"选项卡中，配置I2C的工作模式、时钟速率等参数。根据你的需求进行配置。
6. 点击"Project"菜单，选择"Generate Code"生成代码。

生成的代码将会包含初始化I2C外设的函数。你可以在主程序中调用这些函数来使用I2C进行通信。以下是一个简单的I2C初始化和发送数据的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB8     ------> I2C1_SCL
    PB9     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint8_t regAddress, uint8_t* data, uint16_t size)
{
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddress, &regAddress, 1, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddress, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_I2C1_Init();
  
  // 调用I2C_WriteData函数向从设备写入数据
  uint8_t slaveAddress = 0x50;  // 从设备地址
  uint8_t regAddress = 0x00;    // 寄存器地址
  uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};  // 待发送的数据
  uint16_t dataSize = sizeof(data);
  
  I2C_WriteData(slaveAddress, regAddress, data, dataSize);
  
  while (1)
  {
    
  }
}

以上代码中，`MX_I2C1_Init()`函数用于初始化I2C1外设，`HAL_I2C_MspInit()`函数用于配置相关引脚的GPIO模式和复用功能。`I2C_WriteData()`函数用于向从设备写入数据，其中的`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数用于发送数据。

请根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。希望这能帮助到你！如果你还有其他问题，请继续提问。