捷联惯性导航系统姿态方程解算欧拉角法的优缺点

作为一个 AI，我可以回答这个问题。欧拉角法是一种常用的姿态解算方法，它可以将姿态表示为三个旋转角度，即俯仰角、偏航角和滚转角。这种方法简单易懂，计算速度快，但是存在万向锁问题和欧拉角定义不唯一的问题。因此，在某些情况下，使用四元数或其他姿态解算方法可能更为合适。

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简述捷联惯性导航系统的导航解算实现过程

捷联惯性导航系统的导航解算实现过程包括以下几个步骤：首先，通过加速度计和陀螺仪等传感器获取飞行器的姿态和加速度信息；然后，根据运动学和动力学原理，将这些信息转化为飞行器的位置、速度和姿态信息；最后，将这些信息与地图数据进行匹配，得到飞行器的精确位置和导航信息。

什么是捷联惯性导航系统

捷联惯性导航系统是一种利用惯性传感器来确定和跟踪物体位置、速度和方向的导航系统。它由多个惯性测量单元（IMU）组成，每个IMU包含加速度计和陀螺仪，用于测量物体的线性加速度和角速度。通过结合这些测量值并进行积分运算，捷联惯性导航系统可以实时计算物体的位移、速度和方向。

捷联惯性导航系统具有高精度、高灵敏度和快速响应的特点，可以在没有外部定位信息的情况下提供准确的导航数据。它被广泛应用于航空航天、导航引导、车辆导航、船舶导航和机器人等领域。