pixhawk如何修改源码

Pixhawk是一种常用的无人机飞控系统，它的软件是开源的，因此用户可以修改源代码来自定义自己的飞行控制。下面是Pixhawk如何修改源码的简要步骤：

1. 下载源代码。可以从Pixhawk官网下载源码或者去GitHub上下载。

2. 安装编译工具。Pixhawk的源代码需要使用一些特定的编译器、链接器和工具链。应该根据操作系统的不同来选择相应的工具。

3. 根据需要添加、修改或删除代码。例如，可以添加一些自定义的控制算法或增加传感器支持。这些更改需要与原始代码相协调，以确保遵守系统架构和信号流程。

4. 编译源代码。使用相应的编译器编译更改后的代码。如果编译过程中出现错误，需要逐个解决这些错误。

5. 测试修改后的代码。在实际环境中测试修改后的代码，以确保没有bug或其他问题。如果在测试过程中发现任何问题，需要重新修改源代码，然后再次测试。

总之，Pixhawk的源代码是开放的，所以用户可以根据自己的需要对其进行修改。但是，在对其进行修改之前，需要具备一定的编程技能、熟悉操作系统和工具链，在修改代码时应格外谨慎，确保不会对系统造成负面影响。