报错

如果出现报错，可能是因为模板引擎语法使用不正确或者是循环数组的数据格式不对。

你可以尝试检查以下几个问题：

1. 在循环中使用的数组`$navigation`是否已经定义和赋值了；
2. 在模板引擎中使用的语法是否正确，例如`{foreach}`和`{/foreach}`是否成对出现；
3. 在判断是否是最后一个数组时使用的变量`$smarty.foreach.navigation.last`是否正确，可以通过`print_r($smarty.foreach.navigation)`来查看循环数组的相关信息，以确定变量名是否正确；
4. 如果还是无法解决问题，可以尝试将代码块封装到`{php}`标签中，以原生PHP语法来执行循环和判断，例如：

{php}
foreach ($navigation as $key => $data) {
    echo '<a href="plugin.php?id=keke_doc:t&ac=zlk_brand&upid='.$data['upid'].'">'.$data['name'].'</a>';
    if ($key != count($navigation) - 1) {
        echo '|';
    }
}
{/php}

这种方式可以避免模板引擎语法使用不当带来的问题，但是需要注意代码中是否存在安全隐患。

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miniprogramerror报错是小程序开发中常见的错误，通常是由于代码逻辑错误、API调用错误、网络请求错误等原因导致的。开发者需要仔细查看报错信息，找出错误原因并进行修复。同时，建议在开发过程中加强代码规范和测试，以减少出现错误的可能性。

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根据引用[1]和引用的内容，你提到了一个关于Spring Boot Jasypt 3.0.4报错的问题。根据引用中的内容，你使用了Jasypt技术对yml文件中的数据库和密码进行了密文加密。然而，你遇到了一个报错。由于你没有提供具体的报错信息，我无法给出具体的解决方案。但是，我可以给你一些常见的Jasypt报错的解决方法，希望能帮到你。

1. 确保你的Jasypt版本与Spring Boot版本兼容。不同版本的Jasypt可能与不同版本的Spring Boot不兼容，导致报错。你可以查看Jasypt的官方文档或Spring Boot的官方文档来确认版本兼容性。

2. 检查你的加密算法配置是否正确。在yml文件中，你使用了ENC()函数对密码进行了加密。确保你在配置文件中正确地配置了加密算法和密钥。如果加密算法或密钥配置不正确，可能会导致报错。

3. 检查你的依赖是否正确。确保你在项目的依赖中正确地引入了Jasypt相关的依赖。如果依赖配置不正确，可能会导致报错。

4. 查看报错信息并进行排查。如果你能提供具体的报错信息，可以根据报错信息进行排查。常见的报错信息可能包括加密算法不一致、密钥不匹配等。根据报错信息，你可以尝试调整配置或代码来解决问题。

希望以上方法能帮到你解决问题。如果你能提供具体的报错信息，我可以给出更具体的解决方案。如果你还有其他问题，请随时提问。