写一个stm32407AD和DA的程序

这里提供一个基本的 STM32F407AD 和 DA 的程序，其中使用的是 STM32F4 Discovery 开发板和 STM32CubeIDE 集成开发环境。

首先需要初始化 GPIO 和 SPI 接口，以及 DAC 的输出通道和转换值。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DAC_SPI_PIN          GPIO_PIN_7
#define DAC_SPI_GPIO_PORT    GPIOA
#define DAC_SPI_GPIO_CLK     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE

#define DAC_CS_PIN           GPIO_PIN_4
#define DAC_CS_GPIO_PORT     GPIOA
#define DAC_CS_GPIO_CLK      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE

#define DAC_LDAC_PIN         GPIO_PIN_5
#define DAC_LDAC_GPIO_PORT   GPIOC
#define DAC_LDAC_GPIO_CLK    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE

#define DAC_SPI_HANDLE       hspi2
#define DAC_SPI_CLK          __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE
#define DAC_SPI_BAUDRATE     2000000

#define DAC_VALUE_MAX        4095

SPI_HandleTypeDef DAC_SPI_HANDLE;

void DAC_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    DAC_SPI_GPIO_CLK();
    DAC_CS_GPIO_CLK();
    DAC_LDAC_GPIO_CLK();

    GPIO_InitStruct.Pin = DAC_SPI_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(DAC_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = DAC_CS_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DAC_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = DAC_LDAC_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DAC_LDAC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(DAC_CS_GPIO_PORT, DAC_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_LDAC_GPIO_PORT, DAC_LDAC_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void DAC_SPI_Init(void)
{
    DAC_SPI_CLK();

    DAC_SPI_HANDLE.Instance = SPI2;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    DAC_SPI_HANDLE.Init.CRCPolynomial = 7;
    HAL_SPI_Init(&DAC_SPI_HANDLE);
}

void DAC_Init(void)
{
    DAC_GPIO_Init();
    DAC_SPI_Init();
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_CS_GPIO_PORT, DAC_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_LDAC_GPIO_PORT, DAC_LDAC_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void DAC_SetValue(uint16_t value)
{
    value = (value > DAC_VALUE_MAX) ? DAC_VALUE_MAX : value;
    uint16_t data = (0x3FF & value) << 2;
    uint8_t buffer[2] = {(data >> 8) & 0xFF, data & 0xFF};
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_CS_GPIO_PORT, DAC_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&DAC_SPI_HANDLE, buffer, 2, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_CS_GPIO_PORT, DAC_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_LDAC_GPIO_PORT, DAC_LDAC_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(DAC_LDAC_GPIO_PORT, DAC_LDAC_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

然后在主函数中，可以调用 `DAC_Init()` 进行初始化。调用 `DAC_SetValue()` 函数设置 DAC 的输出值。

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    DAC_Init();

    while (1)
    {
        uint16_t value = 0;
        // TODO: 根据需要设置 DAC 的输出值
        DAC_SetValue(value);
    }
}

以上代码仅供参考，实际使用还需要根据具体的硬件和应用场景进行调整。