C51单片机输出两路控制信号，例如，若要将半桥逆变电路输出正弦波，在一个周期内，先将A开关管导通，B开关管断开，然后在一个周期的一半时间内将A开关管断开，B开关管导通，然后再将B开关管断开，A开关管导通，循环执行。

具体的实现方法可以使用C语言编写程序，通过控制单片机的IO口输出高低电平信号，来控制开关管的导通和断开。下面是一个简单的程序框架：

#include<reg51.h>

#define A P1.0 // 定义A开关管控制IO口
#define B P1.1 // 定义B开关管控制IO口

void main()
{
    while(1)
    {
        // A开关管导通，B开关管断开
        A = 1;
        B = 0;
        delay(); // 延时一段时间，控制输出波形的频率和周期

        // A开关管断开，B开关管导通
        A = 0;
        B = 1;
        delay();

        // B开关管断开，A开关管导通
        A = 1;
        B = 0;
        delay();

        // 循环执行以上三个步骤，实现半桥逆变电路输出正弦波
    }
}

void delay()
{
    // 实现延时函数，控制输出波形的频率和周期
}

在实际应用中，可以根据需要对程序进行优化和调整，以达到更好的控制效果。

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C51单片机输出两路PWM信号控制DC-AC半桥逆变电路的程序,要求半桥输出正弦波

由于C51单片机没有内置DAC模块，无法直接输出模拟信号，因此需要使用PWM信号模拟正弦波。具体实现步骤如下：

1. 定义两个定时器，分别用于产生两路PWM信号。

2. 设置定时器的时钟源和计数值，以控制PWM信号的频率和占空比。

3. 利用三角函数表，生成一个正弦波形的离散数据序列。

4. 在定时器中断服务函数中，依次输出正弦波形序列中的每一个数据点，分别作为两路PWM信号的占空比。

5. 将两路PWM信号分别输出到半桥逆变电路的两个开关管控制端，控制开关管的导通和断开，实现正弦波输出。

以下是示例程序：

#include <reg52.h>  // C51单片机头文件

// 定义定时器1和2的计数值
#define T1_VALUE 65536 - 2000  // 产生50Hz频率的PWM信号
#define T2_VALUE 65536 - 1000  // 产生100Hz频率的PWM信号

// 定义正弦波形数据序列，共32个数据点
const unsigned char sine_wave[32] = {
  128, 153, 177, 199, 218, 234, 245, 251,
  253, 251, 245, 234, 218, 199, 177, 153,
  128, 102, 78, 56, 37, 21, 10, 4,
  2, 4, 10, 21, 37, 56, 78, 102
};

// 定义标志位，用于控制PWM信号的改变
unsigned char flag = 0;

// 定时器1中断服务函数
void timer1_isr() interrupt 3 {
  if (flag == 0) {
    // 输出PWM1信号
    TH1 = T1_VALUE / 256;
    TL1 = T1_VALUE % 256;
    P1 = sine_wave[i];
    flag = 1;
  } else {
    // 输出PWM2信号
    TH1 = T2_VALUE / 256;
    TL1 = T2_VALUE % 256;
    P1 = sine_wave[j];
    flag = 0;
  }
}

// 主函数
void main() {
  // 设置定时器1和2的工作模式和时钟源
  TMOD = 0x11;  // 定时器1和2都采用模式1，16位定时器，自动重载
  TH1 = T1_VALUE / 256;
  TL1 = T1_VALUE % 256;
  TH2 = T2_VALUE / 256;
  TL2 = T2_VALUE % 256;
  TR1 = 1;  // 启动定时器1
  TR2 = 1;  // 启动定时器2

  // 开启中断
  EA = 1;
  ET1 = 1;

  // 主循环
  while (1) {
    // 无需额外操作
  }
}

需要注意的是，半桥逆变电路需要使用高频变压器来实现输出交流电压，因此PWM信号的频率应该在几十kHz以上，具体频率要根据变压器的参数进行调整。同时，PWM信号的占空比也需要根据变压器的参数和输出负载进行调整，以确保输出的正弦波形稳定且失真较小。