c++使用opencv改变特征点大小

在OpenCV中，可以使用函数cv::drawKeypoints()来绘制特征点。该函数允许您指定特征点的大小和颜色，以及要在哪个图像中绘制特征点。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用cv::drawKeypoints()函数更改特征点的大小：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像和关键点
    Mat image = imread("image.jpg");
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
    // 填充关键点向量，例如使用ORB算法检测关键点
    // ...

    // 绘制特征点，设置大小为10
    Mat output;
    drawKeypoints(image, keypoints, output, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    for (int i = 0; i < keypoints.size(); i++)
    {
        keypoints[i].size = 10; // 设置特征点大小为10
    }
    drawKeypoints(image, keypoints, output, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

    // 显示结果
    imshow("output", output);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上述示例代码中，我们首先使用cv::drawKeypoints()函数绘制了原始图像中的特征点，并将其存储在名为output的Mat对象中。然后，我们遍历关键点向量并将每个特征点的大小设置为10。最后，我们再次使用cv::drawKeypoints()函数将更改后的特征点绘制到output Mat对象中，并在屏幕上显示结果。

请注意，使用不同的特征检测算法可能需要不同的方法来设置特征点大小。因此，您需要根据所选算法的文档来查找正确的方法。