windows10清华镜像安装python的pcl库

安装 Python 的 PCL 库需要进行以下步骤：

1. 下载安装 PCL 库

在清华镜像站中下载 PCL 库的 Windows 安装程序，可以选择 32 位或 64 位版本。下载地址为 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pcl/viewer/release/。

2. 安装 Python

在官方网站下载并安装 Python，下载地址为 https://www.python.org/downloads/windows/。请注意，选择的 Python 版本需要与下载的 PCL 库版本对应，例如 Python 3.8 对应的 PCL 库版本为 pcl_viewer-1.11.1-PCD_x64.exe。

3. 安装 pip

pip 是 Python 的包管理工具，可以用来安装和管理 Python 库。在 Windows 命令行中输入以下命令安装 pip：

python get-pip.py

下载 get-pip.py 文件的方法详见 https://pip.pypa.io/en/stable/installing/。

4. 安装依赖库

在 Windows 命令行中输入以下命令安装依赖库：

pip install numpy
pip install matplotlib
pip install Cython

5. 安装 PCL-Python 绑定

在 Windows 命令行中输入以下命令安装 PCL-Python 绑定：

pip install pclpy

6. 测试安装

在 Python 中输入以下代码测试安装是否成功：

import pclpy
import numpy as np

pcl = pclpy.pcl.PointCloud.PointXYZ()
pcl.width = 5
pcl.height = 1
pcl.points = np.zeros((pcl.width * pcl.height), dtype=np.float32)
for i in range(pcl.width):
    pcl.points[3 * i + 0] = i
    pcl.points[3 * i + 1] = i
    pcl.points[3 * i + 2] = i
print(pcl)

如果输出内容中没有错误信息，则说明安装成功。