python清华镜像安装pcl库

可以按照以下步骤在清华大学开源软件镜像站上安装pcl库：

1. 打开终端，使用以下命令编辑apt源列表文件：

   sudo vim /etc/apt/sources.list

2. 在文本编辑器中添加以下内容：

   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

这些内容将Ubuntu软件源地址改为清华镜像站的地址。

3. 保存并退出文本编辑器。

4. 更新apt源列表：

   sudo apt-get update

5. 安装pcl库：

   sudo apt-get install libpcl-dev

安装完成后，你就可以在Python中使用pcl库了。

注意：如果你的Ubuntu版本不是focal，请将上述命令中的focal替换为你的Ubuntu版本代号。