写一个基于STM32的智能灌溉系统程序。其基本任务： 检测1块农田的土壤湿度和周围环境情况。 单片机A检测土壤湿度2路，并将湿度值取平均通过串行通信送给单片机B。 单片机B检测环境湿度，并接受A的湿度值。 单片机B设置LED数码管，显示土壤湿度，温度。当土壤湿度低于20%时，启动滴灌水阀门，直到湿度值达到95%以上，持续滴灌2分钟，设置系统停止按键 进阶任务： 单片机B检测光照强度，当环境温度高于40摄氏度或光照过强时，无论土壤湿度如何，不能启动滴灌，其他控制任务同上，并设置系统启动按键，使用LCD对所有信息（湿度，温度，光照，水阀状态）集中显示

好的，这是一个基于STM32的智能灌溉系统程序。以下是程序的主要流程：

1. 单片机A检测土壤湿度2路，并将湿度值取平均通过串行通信送给单片机B。

2. 单片机B检测环境湿度，并接受A的湿度值。

3. 单片机B检测光照强度，当环境温度高于40摄氏度或光照过强时，无论土壤湿度如何，不能启动滴灌。

4. 单片机B设置LED数码管，显示土壤湿度，温度。

5. 当土壤湿度低于20%时，启动滴灌水阀门，直到湿度值达到95%以上，持续滴灌2分钟。

6. 设置系统停止按键和系统启动按键。

7. 使用LCD对所有信息（湿度，温度，光照，水阀状态）集中显示。

下面是程序的详细实现：

1. 初始化单片机A和单片机B的串口通信，设置波特率为9600。

2. 初始化单片机A的ADC模块，设置采样率为100ms，同时开启2路ADC通道采样。

3. 在单片机A中，读取2路ADC通道的值，并计算出土壤湿度的平均值，通过串口发送给单片机B。

4. 在单片机B中，初始化ADC模块，设置采样率为100ms，同时开启1路ADC通道采样。

5. 在单片机B中，读取ADC通道的值，计算环境湿度。

6. 在单片机B中，读取串口数据，获取土壤湿度的平均值。

7. 在单片机B中，读取光敏电阻的值，计算光照强度。

8. 在单片机B中，读取温度传感器的值，计算环境温度。

9. 在单片机B中，根据环境温度和光照强度判断是否启动滴灌水阀门。

10. 在单片机B中，通过GPIO控制LED数码管，显示土壤湿度和温度。

11. 当土壤湿度低于20%时，启动滴灌水阀门，直到湿度值达到95%以上，持续滴灌2分钟。

12. 设置系统停止按键和系统启动按键，通过GPIO控制。

13. 使用LCD显示所有信息（湿度，温度，光照，水阀状态）。

14. 系统进入循环，不断重复以上步骤。

这就是基于STM32的智能灌溉系统程序的实现。