写一个基于STM32的智能灌溉系统程序要求： 检测1块农田的土壤湿度和周围环境情况。 单片机A检测土壤湿度2路，并将湿度值取平均通过串行通信送给单片机B。 单片机B检测环境湿度，并接受A的湿度值。 单片机B设置LED数码管，显示土壤湿度，温度。当土壤湿度低于20%时，启动滴灌水阀门，直到湿度值达到95%以上，持续滴灌2分钟，设置系统停止按键 进阶任务： 单片机B检测光照强度，当环境温度高于40摄氏度或光照过强时，无论土壤湿度如何，不能启动滴灌，其他控制任务同上，并设置系统启动按键，使用LCD对所有信息（湿度，温度，光照，水阀状态）集中显示

好的，我为你提供一份基于STM32的智能灌溉系统程序代码，包括基本任务和进阶任务的实现。以下是代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义串口通信相关参数
#define USARTx USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA

// 定义LED数码管相关参数
#define LED_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define LED_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define LED_PIN_3 GPIO_Pin_2
#define LED_PIN_4 GPIO_Pin_3
#define LED_PIN_5 GPIO_Pin_4
#define LED_PIN_6 GPIO_Pin_5
#define LED_PIN_7 GPIO_Pin_6
#define LED_PIN_8 GPIO_Pin_7
#define DIGIT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define DIGIT_GPIO_PORT GPIOB
#define DIGIT_PIN_1 GPIO_Pin_12
#define DIGIT_PIN_2 GPIO_Pin_13
#define DIGIT_PIN_3 GPIO_Pin_14
#define DIGIT_PIN_4 GPIO_Pin_15

// 定义电磁阀门控制相关参数
#define VALVE_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define VALVE_GPIO_PORT GPIOB
#define VALVE_PIN GPIO_Pin_0

// 定义光敏电阻相关参数
#define LDR_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define LDR_GPIO_PORT GPIOA
#define LDR_PIN GPIO_Pin_0

// 定义DHT11或DHT22传感器相关参数
#define DHT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define DHT_GPIO_PORT GPIOB
#define DHT_PIN GPIO_Pin_1

// 定义延时函数
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
  for (; nCount != 0; nCount--);
}

// 定义串口发送函数
void USART_SendString(char* s) {
  while (*s) {
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USARTx, *s++);
  }
}

// 定义LED数码管显示函数
void DisplayLED(int value) {
  int digit[] = {LED_PIN_1, LED_PIN_2, LED_PIN_3, LED_PIN_4,
                 LED_PIN_5, LED_PIN_6, LED_PIN_7, LED_PIN_8};
  int num[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
  int i;
  for (i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_ResetBits(DIGIT_GPIO_PORT, digit[i]);
    GPIO_Write(LED_GPIO_PORT, num[value % 10]);
    value /= 10;
    Delay(1000);
    GPIO_SetBits(DIGIT_GPIO_PORT, digit[i]);
  }
}

// 定义电磁阀门控制函数
void ControlValve(int isOpen) {
  if (isOpen) {
    GPIO_SetBits(VALVE_GPIO_PORT, VALVE_PIN);
  } else {
    GPIO_ResetBits(VALVE_GPIO_PORT, VALVE_PIN);
  }
}

// 定义读取光敏电阻函数
float ReadLDR() {
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  // 使能GPIO和ADC时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LDR_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  // 配置GPIO为模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LDR_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(LDR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 配置ADC
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  // 配置ADC通道
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
  // 启动ADC转换
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
  float value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
  value = value / 4095.0 * 3.3;
  value = (1.0 / value - 1.0) * 10000.0;
  return value;
}

// 定义读取DHT11或DHT22传感器函数
void ReadDHT(int* temperature, int* humidity) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  int i, j, checksum;
  // 使能GPIO时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT_GPIO_CLK, ENABLE);
  // 配置GPIO为输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(DHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 发送起始信号
  GPIO_ResetBits(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN);
  Delay(18000);
  GPIO_SetBits(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN);
  // 配置GPIO为输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(DHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 等待返回信号
  i = 0;
  while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN) == RESET) {
    i++;
    Delay(10);
    if (i > 100) {
      return;
    }
  }
  i = 0;
  while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN) == SET) {
    i++;
    Delay(10);
    if (i > 100) {
      return;
    }
  }
  // 读取数据
  for (i = 0; i < 5; i++) {
    for (j = 0; j < 8; j++) {
      while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN) == RESET);
      Delay(30);
      if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN) == SET) {
        humidity[i] |= (1 << (7 - j));
      }
      while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT, DHT_PIN) == SET);
    }
  }
  // 校验数据
  checksum = humidity[0] + humidity[1] + humidity[2] + humidity[3];
  if (humidity[4] != (checksum & 0xFF)) {
    return;
  }
  // 计算温度和湿度
  *humidity = humidity[0] * 10 + humidity[1];
  *temperature = humidity[2] * 10 + humidity[3];
}

int main() {
  int humidity1, humidity2, temperature, isOpen, isStop;
  float ldr;
  // 使能GPIO时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK | DIGIT_GPIO_CLK | VALVE_GPIO_CLK | LDR_GPIO_CLK, ENABLE);
  // 配置LED数码管为输出
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN_1 | LED_PIN_2 | LED_PIN_3 | LED_PIN_4 |
                                LED_PIN_5 | LED_PIN_6 | LED_PIN_7 | LED_PIN_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIGIT_PIN_1 | DIGIT_PIN_2 | DIGIT_PIN_3 | DIGIT_PIN_4;
  GPIO_Init(DIGIT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 配置电磁阀门控制引脚为输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = VALVE_PIN;
  GPIO_Init(VALVE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 配置光敏电阻引脚为模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LDR_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(LDR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 配置串口通信
  RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK | USARTx_GPIO_CLK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
  // 主循环
  while (1) {
    // 读取土壤湿度和环境温度
    humidity1 = humidity2 = 0;
    ReadDHT(&temperature, &humidity2);
    humidity1 = (ADC_GetConversionValue(ADC1) + ADC_GetConversionValue(ADC2)) / 2;
    // 发送土壤湿度和环境湿度到单片机B
    char str[64];
    sprintf(str, "%d,%d\n", humidity1, humidity2);
    USART_SendString(str);
    // 控制LED数码管显示土壤湿度和环境温度
    DisplayLED(humidity1);
    Delay(500);
    DisplayLED(temperature);
    Delay(500);
    // 控制电磁阀门
    isOpen = 0;
    isStop = 0;
    if (humidity1 < 20) {
      isOpen = 1;
    } else if (humidity1 > 95) {
      isStop = 1;
    } else {
      ldr = ReadLDR();
      if (temperature > 40 || ldr > 1000) {
        isStop = 1;
      } else {
        isOpen = 1;
      }
    }
    if (isOpen) {
      ControlValve(1);
    } else {
      ControlValve(0);
    }
    if (isStop) {
      GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN_8);
    } else {
      GPIO_Reset