arduino 串口收发数据

在 Arduino 上进行串口收发数据非常简单，只需要使用串口对象（Serial）和相关函数即可。

1. 初始化串口

在使用串口之前，需要先初始化串口对象。在 Arduino IDE 中，默认的串口对象是 Serial，它的初始化代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口波特率为9600
}

2. 发送数据

发送数据使用 Serial.write() 或 Serial.print() 函数。Serial.write() 可以直接发送字节数据，Serial.print() 可以发送字符串、数字、变量等。例如：

void loop() {
  Serial.write(0x55); // 发送字节数据
  Serial.print("Hello, world!"); // 发送字符串
  int value = 123;
  Serial.print(value); // 发送数字
}

3. 接收数据

接收数据需要使用 Serial.available() 和 Serial.read() 函数。Serial.available() 用于检查串口接收缓冲区中是否有数据可读，Serial.read() 用于从缓冲区中读取一个字节。例如：

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int data = Serial.read(); // 读取一个字节
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
  }
}

4. 串口设置

可以使用 Serial.begin() 函数设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如：

Serial.begin(9600, SERIAL_8N1); // 设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位

5. 串口调试

在程序中添加 Serial.print() 函数可以方便地进行串口调试。可以将变量的值或程序运行状态输出到串口，然后使用串口助手软件查看。例如：

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("Analog value: ");
  Serial.println(sensorValue);
  delay(1000);
}

以上就是 Arduino 串口收发数据的基本操作。注意，在进行串口通信时，需要确保发送和接收端的波特率、数据位、停止位和校验位等参数都一致。