arduino串口接收多位数据

在 Arduino 中，可以使用 `Serial.read()` 函数接收单个字节的数据，也可以使用 `Serial.readBytes()` 函数一次接收多个字节的数据。下面是一个示例代码，可以接收两个字节的数据并将其转换为一个整数：

int data = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= 2) {  // 如果至少有两个字节可读
    byte buffer[2];
    Serial.readBytes(buffer, 2);  // 读取两个字节的数据
    data = buffer[0] << 8 | buffer[1];  // 将两个字节转换为一个整数
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
  }
}

在上面的代码中，我们使用了 `Serial.available()` 函数来判断是否有足够的字节可读，如果可读字节数小于 2，则不执行任何操作。然后，我们定义了一个 `byte` 类型的数组 `buffer`，用于存储读取的两个字节。接着，我们使用 `Serial.readBytes()` 函数读取两个字节的数据，并将其存储在 `buffer` 数组中。最后，我们将 `buffer` 数组中的两个字节转换为一个整数，并将其存储在变量 `data` 中。最后，我们使用 `Serial.println()` 函数将接收到的数据打印出来。

需要注意的是，上面的代码中假设接收到的数据是大端字节序（即高位字节在前，低位字节在后），如果接收到的数据是小端字节序，则需要将 `buffer[0]` 和 `buffer[1]` 的位置交换。