Arduino串口接收与处理字符串教程

"这篇文章主要介绍了如何在Arduino平台上实现串口接收字符串的方法，通过示例代码展示了如何处理接收到的数据，并提供了额外的应用实例。" 在Arduino编程中，串口通信是常用的功能，通常用于与计算机或其他设备交换数据。然而，`Serial.read()`函数默认只能逐字节地读取数据，这在处理字符串时会带来不便。为了解决这个问题，我们可以利用`String`类来存储接收到的字符，从而构建完整的字符串。 以下是一个完整的示例代码： ```cpp String comdata = ""; // 定义一个String类型的变量comdata来存储接收到的字符串 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口，设置波特率为9600 } void loop() { while (Serial.available() > 0) { // 检查串口缓冲区是否有数据 comdata += char(Serial.read()); // 将接收到的字节转换为字符并添加到comdata中 delay(2); // 添加延时，确保串口有足够时间接收数据 } if (comdata.length() > 0) { // 如果comdata中有数据 Serial.println(comdata); // 打印comdata的内容 comdata = ""; // 清空comdata，准备接收新的数据 } } ``` 在这个例子中，`Serial.available()`函数用于检测串口缓冲区中的数据量，`Serial.read()`则读取一个字节。通过`String`类的`+=`操作符，我们可以将接收到的字节逐个添加到`comdata`中，形成完整的字符串。值得注意的是，`delay(2)`函数是必要的，因为它允许串口有足够的处理时间，否则可能会丢失数据。这个延迟时间的具体数值需要根据实际情况调整，确保串口能稳定接收。 此外，由于`String`在Arduino中实际上是一个字符数组，因此可以通过下标访问其中的单个字符，例如`comdata[0]`, `comdata[1]`等。这使得我们可以对每个字节进行单独处理。 示例代码还提供了一个应用实例，即通过串口输入由0和1组成的序列，来控制Arduino的数字输出引脚的状态。例如，输入`101101011010`，Arduino将根据输入的序列改变D2到D13引脚的电平。如果输入的字符不在0和1之间，如`122202221222`，程序会忽略非0和1的字符，只设置指定位置的引脚状态。 通过巧妙地使用`String`类，我们可以方便地处理Arduino串口接收的字符串数据，实现更多复杂的通信功能。