基于stm32f103c8t6写出GY906测温模块的代码，要使用标准库

下面是一个使用标准库的GY906测温模块的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"

#define GY906_ADDR 0x5A

void GY906_Init(void)
{
    I2C_Init();  // 初始化I2C总线
}

float GY906_GetTemp(void)
{
    uint8_t data[3];
    float temp;

    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDR << 1);  // 发送设备地址，写模式
    I2C_SendByte(0x07);  // 发送寄存器地址，指定要读取的温度值
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDR << 1 | 0x01);  // 发送设备地址，读模式
    data[0] = I2C_ReadByte(1);  // 读取高位温度值，ACK
    data[1] = I2C_ReadByte(1);  // 读取低位温度值，ACK
    data[2] = I2C_ReadByte(0);  // 读取温度校验位，NACK
    I2C_Stop();

    temp = (float)((data[0] << 8) | data[1]);  // 合并高位和低位温度值
    temp = temp * 0.02 - 273.15;  // 计算实际温度值

    return temp;
}

int main(void)
{
    float temp;

    GY906_Init();  // 初始化GY906

    while (1)
    {
        temp = GY906_GetTemp();  // 获取温度值
        // 处理温度值
        delay_ms(1000);  // 延时1秒
    }
}

在这个示例中，我们使用了一个名为 `I2C` 的自定义库来实现I2C总线的通信。你需要根据自己的情况修改这个库的代码。注意，I2C总线的初始化函数需要在 `GY906_Init()` 函数中调用。

在 `GY906_GetTemp()` 函数中，我们首先发送设备地址和要读取的寄存器地址，然后再发送设备地址和读模式位，最后读取温度值和校验位。我们将高位和低位温度值合并后，使用公式 $T = (V_{temp} \times 0.02) - 273.15$ 计算实际温度值，并返回给调用者。

在主函数中，我们周期性地调用 `GY906_GetTemp()` 函数，获取温度值，并进行处理。我们使用 `delay_ms()` 函数来实现延时。