STM32单片机硬件IIC初始化程序

以下是STM32单片机硬件IIC初始化程序：

#include "stm32f10x.h"

void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

//使能I2C时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
//使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

//配置I2C1的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//配置I2C1
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

//使能I2C1
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

在上述代码中，我们首先使能I2C和GPIOB的时钟。然后，我们配置了GPIOB的引脚为I2C1的功能，并将其速度设置为50MHz。接下来，我们配置了I2C1的工作模式、占空比、自身地址、应答地址和时钟速度。最后，我们使能I2C1。