File "/home/rvbust/Downloads/imageviewer/imageviewer.py", line 456, in _registration src_copy = src.copy() AttributeError: 'open3d.cuda.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'copy'

根据错误提示，`src`对象是一个`open3d.cuda.pybind.geometry.PointCloud`类型的对象，而该对象没有`copy()`方法。因此，不能直接使用`copy()`方法创建`src`的副本。

相应地，可以使用`deepcopy()`函数创建`src`的深层副本，即创建一个全新的对象，其中包含与原始对象相同的数据。可以在代码中导入`copy`模块，并使用`deepcopy()`函数来创建深层副本。例如：

import copy

src_copy = copy.deepcopy(src)

然后，对副本进行仿射变换：

src_down = src_copy.transform(result.transformation)

这样，`src`图像将保持不变，而变换后的图像将存储在`src_down`中。