给定单输入-单输出连续时间线性时不变受控系统 再制定系统期望闭环特征值为，全维状态观测器特征值为，试对具有观测器的状态反馈控制系统综合状态反馈矩阵和状态观测器，并画出整个控制系统的仿真结构图，对比分析原系统和观测系统的状态。

针对您的问题，我可以给出一些解决方案，具体步骤如下：

1. 设计期望闭环特征值和全维状态观测器特征值

根据给定的系统，可以根据需要设计期望闭环特征值和全维状态观测器特征值。例如，可以选择期望闭环特征值为-1,-2,-3，全维状态观测器特征值为-4,-5,-6。

2. 设计状态反馈矩阵和状态观测器

可以使用MATLAB等工具进行状态反馈矩阵和状态观测器的设计。例如，可以使用MATLAB中的place函数进行状态反馈矩阵的设计：

A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
B = [1; 1; 1];
C = [1 0 0; 0 1 0; 0 0 1];
D = 0;
poles = [-1 -2 -3];
K = place(A, B, poles);

可以使用MATLAB中的place函数进行状态观测器的设计：

L = place(A', C', [-4 -5 -6])';

3. 绘制控制系统的仿真结构图

根据设计好的状态反馈矩阵和状态观测器，可以绘制控制系统的仿真结构图。例如，可以使用Simulink进行仿真，将状态反馈矩阵和状态观测器的输出作为控制信号，将原系统的输出作为反馈信号，构建闭环控制系统。具体步骤如下：

- 从Simulink库中选择State-Space和Scope模块，并连接；
- 将状态反馈矩阵和状态观测器的输出作为控制信号，将原系统的输出作为反馈信号，连接到State-Space模块；
- 设置Scope模块的参数，选择需要显示的信号；
- 运行仿真，并观察仿真结果，对比分析原系统和观测系统的状态。

在仿真结果中，可以观察到控制系统的状态响应情况，以及系统的稳定性和性能等指标，对控制系统的设计进行分析和优化。

总之，针对给定的单输入-单输出连续时间线性时不变受控系统，可以通过设计期望闭环特征值和全维状态观测器特征值，以及状态反馈矩阵和状态观测器的综合设计，实现对控制系统的优化和仿真分析。