：给定单输入-单输出连续时间线性时不变受控系统 再制定系统期望闭环特征值为，全维状态观测器特征值为，试对具有观测器的状态反馈控制系统综合状态反馈矩阵和状态观测器，并画出整个控制系统的仿真结构图，对比分析原系统和观测系统的状态。

很抱歉，作为一个语言模型AI，我并不具备进行数学推导和仿真绘图的能力。但是，我可以大致解释一下您所提到的概念。

所描述的是一个连续时间线性时不变受控系统，在制定期望闭环特征值和全维状态观测器特征值后，需要设计状态反馈矩阵和状态观测器，从而实现对该系统的控制。其中，状态反馈矩阵用于计算控制输入，状态观测器用于估计系统状态。整个系统的仿真结构图则可以绘制出该系统的各个组成部分及其相互关系。

在观测系统中，由于引入了状态观测器，可以更准确地估计系统状态，从而更精确地实现对系统的控制。相比之下，原系统的状态估计可能存在误差，控制效果可能不如观测系统。

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给定单输入-单输出连续时间线性时不变受控系统 再制定系统期望闭环特征值为，全维状态观测器特征值为，试对具有观测器的状态反馈控制系统综合状态反馈矩阵和状态观测器，并画出整个控制系统的仿真结构图，对比分析原系统和观测系统的状态。

针对您的问题，我可以给出一些解决方案，具体步骤如下：

1. 设计期望闭环特征值和全维状态观测器特征值

根据给定的系统，可以根据需要设计期望闭环特征值和全维状态观测器特征值。例如，可以选择期望闭环特征值为-1,-2,-3，全维状态观测器特征值为-4,-5,-6。

2. 设计状态反馈矩阵和状态观测器

可以使用MATLAB等工具进行状态反馈矩阵和状态观测器的设计。例如，可以使用MATLAB中的place函数进行状态反馈矩阵的设计：

A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
B = [1; 1; 1];
C = [1 0 0; 0 1 0; 0 0 1];
D = 0;
poles = [-1 -2 -3];
K = place(A, B, poles);

可以使用MATLAB中的place函数进行状态观测器的设计：

L = place(A', C', [-4 -5 -6])';

3. 绘制控制系统的仿真结构图

根据设计好的状态反馈矩阵和状态观测器，可以绘制控制系统的仿真结构图。例如，可以使用Simulink进行仿真，将状态反馈矩阵和状态观测器的输出作为控制信号，将原系统的输出作为反馈信号，构建闭环控制系统。具体步骤如下：

- 从Simulink库中选择State-Space和Scope模块，并连接；
- 将状态反馈矩阵和状态观测器的输出作为控制信号，将原系统的输出作为反馈信号，连接到State-Space模块；
- 设置Scope模块的参数，选择需要显示的信号；
- 运行仿真，并观察仿真结果，对比分析原系统和观测系统的状态。

在仿真结果中，可以观察到控制系统的状态响应情况，以及系统的稳定性和性能等指标，对控制系统的设计进行分析和优化。

总之，针对给定的单输入-单输出连续时间线性时不变受控系统，可以通过设计期望闭环特征值和全维状态观测器特征值，以及状态反馈矩阵和状态观测器的综合设计，实现对控制系统的优化和仿真分析。

以商品购买功能：用户可以将选择的商品装入购物车，提交定单进行购买为例，设计测试用例 并进行说明？

好的，针对这个场景，我们可以设计以下测试用例：

1. 测试添加商品到购物车功能
- 输入：选择商品A，点击添加到购物车按钮
- 预期输出：商品A成功添加到购物车中

2. 测试购物车中商品数量增加功能
- 输入：购物车中已有商品A，选择再次添加商品A，或选择添加商品B
- 预期输出：购物车中商品数量+1，或购物车中出现新的商品B

3. 测试从购物车中删除商品功能
- 输入：购物车中已有商品A，选择将商品A删除
- 预期输出：购物车中不再出现商品A

4. 测试提交订单功能
- 输入：购物车中已选择好商品，点击提交订单按钮
- 预期输出：订单提交成功，跳转至支付页面

5. 测试取消订单功能
- 输入：在未支付状态下取消订单
- 预期输出：订单取消成功，购物车中商品数量减少或清空，返回商品列表页面

6. 测试支付功能
- 输入：在支付页面输入正确的支付信息，点击支付按钮
- 预期输出：支付成功，跳转至支付成功页面

7. 测试支付失败功能
- 输入：在支付页面输入错误的支付信息，点击支付按钮
- 预期输出：支付失败，提示用户修改支付信息或选择其他支付方式

以上是一些基本的测试用例，还可以根据具体场景和需求进行补充和扩展。在测试过程中，需要注意对各个功能和流程的覆盖率和正确性进行全面的测试，以保证系统的稳定性和可靠性。