用一个例子说明ioctl

假设我们有一个串口设备，我们想要设置其波特率和停止位，使用ioctl函数可以实现。

首先，我们需要打开串口设备，使用open函数：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

然后，我们可以定义一个结构体来保存串口参数：

struct termios tty;

接着，我们需要获取当前的串口参数，使用tcgetattr函数：

tcgetattr(fd, &tty);

然后，我们可以修改串口参数，例如设置波特率为9600：

cfsetospeed(&tty, B9600);

再次调用tcsetattr函数将修改后的参数应用到串口设备：

tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

最后，我们可以使用ioctl函数设置停止位：

int stop_bits = 1;
ioctl(fd, TIOCMGET, &stop_bits);
stop_bits &= ~CSTOPB;
ioctl(fd, TIOCMSET, &stop_bits);

其中，TIOCMGET用于获取串口控制信息，TIOCMSET用于设置串口控制信息，CSTOPB表示使用两个停止位，我们可以将其取反表示使用一个停止位。

完整的代码如下：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }
    struct termios tty;
    tcgetattr(fd, &tty);
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
    int stop_bits = 1;
    ioctl(fd, TIOCMGET, &stop_bits);
    stop_bits &= ~CSTOPB;
    ioctl(fd, TIOCMSET, &stop_bits);
    close(fd);
    return 0;
}