pnc_fsm测试这边需要关注些什么?
时间: 2024-01-14 07:04:07 浏览: 68
Apollo PnC 开发人员的基础项目
在进行pnc_fsm测试时,需要关注以下几个方面:
1. 单元测试:需要编写单元测试来测试每个状态的转移条件和转移动作是否正确。单元测试应该覆盖所有可能的状态转移和边界条件,以确保状态机的正确性。
2. 集成测试:需要进行集成测试,测试状态机与其他组件的交互是否正确,以及状态机在整个系统中的正常运行是否符合预期。
3. 性能测试:需要进行性能测试,测试状态转移的速度是否满足系统的性能要求,以及状态机在高负载下的表现是否稳定。
4. 异常测试:需要进行异常测试,测试状态机在异常情况下的表现是否正确,如输入无效数据或接收到异常消息时的处理方式。
5. 手动测试:需要进行手动测试,以测试状态机在实际使用中的表现是否符合预期,如对状态转移的响应时间和动作的正确性进行手动测试。
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