undefined reference to `sem_wait'解决办法

这个错误通常发生在使用 POSIX 信号量（semaphore）时，表示链接器（ld）找不到 sem_wait 函数的实现。

要解决这个错误，你需要在编译时链接 POSIX 线程库（pthread），因为 sem_wait 函数是这个库提供的。在编译时加上 -pthread 选项即可，例如：

gcc -pthread -o program program.c

如果你使用的是 Makefile，可以在编译规则中加上 -pthread 选项，例如：

program: program.c
    gcc -pthread -o program program.c

另外，如果你使用的是 CMake 构建系统，可以在 CMakeLists.txt 中加入以下代码：

find_package(Threads REQUIRED)
target_link_libraries(program Threads::Threads)

这会自动链接 pthread 库。