/usr/bin/ld: with_sem.o: in function `main': with_sem.c:(.text+0x51): undefined reference to `sem_open' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x6d): undefined reference to `sem_wait' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0xe6): undefined reference to `sem_post' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x12b): undefined reference to `sem_close' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x137): undefined reference to `sem_unlink' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示表明链接器无法找到sem_open、sem_wait、sem_post、sem_close和sem_unlink这些函数的实现。这些函数都是信号量库（libsem）中的函数。

要解决这个问题，您需要确保在编译和链接时链接到libsem。可以使用以下命令编译和链接您的代码：

gcc -o with_sem with_sem.c -pthread -lrt

在这个命令中，-pthread选项用于链接线程库，-lrt选项用于链接实时库，其中包含了信号量库。

如果您使用的是CMake来构建您的项目，您可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接线程库和实时库：

find_package(Threads REQUIRED)
target_link_libraries(your_target_name Threads::Threads rt)

这将确保在编译和链接时链接到libsem。