usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o: in function `main': mediawall.cpp:(.text+0x137f): multiple definition of `main'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:main.cpp:(.text+0x0): first defined here /usr/bin/ld: /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/lib/HCNet/libSophus.so: error adding symbols: file in wrong format collect2: error: ld returned 1 exit status 这个是什么错误

时间: 2023-08-01 10:13:43 浏览: 65
这个错误是链接器(ld)报告的错误。它指出在多个目标文件中存在相同的符号定义，导致重复定义。具体来说，`last`和`main`这两个符号在不同的目标文件中被定义了多次。 可能的原因是在编译过程中，多个源文件包含了同名的全局变量或函数，导致冲突。 解决这个问题的方法是确保每个符号只有一个定义。你可以检查你的代码，看看是否有重复定义的全局变量或函数。如果是意外的重复定义，你可以删除其中一个定义。如果是有意为之的重复定义，你可以将它们重命名以避免冲突。 另外，错误信息中还提到了一个文件格式错误(`file in wrong format`)，可能是由于使用了不兼容的库文件导致的。你可以检查使用的库文件是否与你的项目兼容，并尝试使用正确的版本。 希望能帮到你！如果有任何更多的问题，请随时提问。
相关问题

/usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误提示说明了一个多重定义的问题。在你的代码中，变量 `last` 被多次定义了。 根据错误提示，`last` 在多个文件中被定义了。它在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o`、`CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o` 和 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o` 中都有定义。 要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法之一： 1. 检查代码逻辑并删除其中一个 `last` 的定义，确保只有一个定义存在。 2. 如果 `last` 是全局变量，可以将其放在一个单独的源文件中（例如 `last.cpp`），并将其声明为 `extern`。然后，在需要使用 `last` 的其他文件中，包含 `last.h` 头文件，并在使用前进行声明 `extern int last;`。这样可以确保只有一个定义，并在需要使用时进行引用。 3. 如果 `last` 是局部变量，可以检查是否在某个范围内意外地重复定义了。确保每个函数或作用域内的变量命名唯一。 请根据你的需求选择适合的解决方案，并检查代码中是否还有其他地方存在类似的多重定义问题。 希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误信息指出在编译链接阶段，有多个目标文件中都定义了名为 `last` 的全局变量，而在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o` 中首次定义。 这种错误通常发生在多个源文件中都包含了同名的全局变量，导致冲突。 要解决这个问题，你可以考虑以下几点： 1. 确保你的代码中只有一个定义 `last` 的全局变量。 2. 检查一下在 `captures.cpp`、`birdview.cpp` 和 `main.cpp` 这些文件中是否都定义了 `last` 变量。如果是的话，你需要在其中的某个文件中删除或重命名该变量。 3. 如果 `last` 是你的意图定义的全局变量，但是由于包含了同名的定义导致冲突，你可以考虑使用命名空间或静态成员变量来解决命名冲突问题。 请注意，这只是一种可能的解决方案，具体取决于你的代码结构和逻辑。希望这对你有帮助！如有更多问题，请随时提问。

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这个报错表示在编译时在 car_controller_new.cpp.o 文件中的 L1Controller 函数出现了错误。具体原因需要查看代码和编译器的详细信息。您可以尝试重新编译程序并查看更详细的错误信息，以便更好地解决这个问题。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因，并说说如何解决

这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库，它提供了TransformListener和Transformer等类。 要解决这个问题，你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决...

/usr/bin/ld: with_sem.o: in function main': with_sem.c:(.text+0x51): undefined reference to sem_open' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x6d): undefined reference to sem_wait' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0xe6): undefined reference to sem_post' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x12b): undefined reference to sem_close' /usr/bin/ld: with_sem.c:(.text+0x137): undefined reference to sem_unlink' collect2: error: ld returned 1 exit status

gcc -o with_sem with_sem.c -pthread -lrt 在这个命令中，-pthread选项用于链接线程库，-lrt选项用于链接实时库，其中包含了信号量库。 如果您使用的是CMake来构建您的项目，您可以在CMakeLists.txt文件中...

/usr/bin/ld: /tmp/ccT5ShBd.o: in function main': semaphore_client.c:(.text+0x57): undefined reference to shm_open' /usr/bin/ld: semaphore_client.c:(.text+0xcb): undefined reference to sem_open' /usr/bin/ld: semaphore_client.c:(.text+0x11e): undefined reference to sem_post' /usr/bin/ld: semaphore_client.c:(.text+0x145): undefined reference to sem_close' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误是链接错误，意味着编译器无法找到与您的程序链接所需的库。在这个例子中，您的程序似乎使用了一些 POSIX 信号量和共享内存...gcc -o semaphore_client semaphore_client.c -lrt 这应该可以解决您的问题。

FAILED: MyTestHttp : && /usr/bin/c++ -g CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o -o MyTestHttp && : /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:20: undefined reference to curl_global_init' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:21: undefined reference to curl_easy_init' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::~Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:25: undefined reference to curl_easy_cleanup' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:26: undefined reference to curl_global_cleanup' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setUrl(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:29: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setPostFields(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:31: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setMethod(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:35: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:36: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setHeaders(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:41: undefined reference to curl_slist_append' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:42: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setWriteFunction(std::function<void (std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)> const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:46: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:47: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::perform()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:50: undefined reference to curl_easy_perform' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed.

这是一个链接错误，编译器找不到 curl 库的函数。你需要在链接时加上 curl 库。如果你使用的是 CMake，可以在 CMakeLists.txt 中添加以下代码： find_package(CURL REQUIRED) target_link_libraries...

/usr/bin/ld: CMakeFiles/AppSandBox.dir/store/AppraiseManagement.cpp.o: in function AppraiseItem::SetUserComment(QString)':

这是一个链接错误，编译器在链接时找不到定义 AppraiseItem::SetUserComment(QString) 的函数或者库。可能的原因包括： 1. 缺少库文件：如果 AppraiseItem::SetUserComment(QString) 的实现在一个库文件中，...

/usr/bin/ld: obj/ssl.o: in function ssl_connect':

gcc -o myapp myapp.o -L/usr/local/ssl/lib -lssl -lcrypto 这里的参数 -L 指定了库路径，-l 指定了要链接的库。您需要将其替换为实际的参数。 希望这些解决方法能够帮助您解决问题。如果您还有其他问题，请...

/usr/bin/ld: libppcnn_server.so: undefined reference to

回答: 根据提供的信息，错误信息"/usr/bin/ld: libppcnn_server.so: undefined reference to"并没有提供具体的函数或符号的名称。因此，无法确定发生了什么样的链接错误。请提供更详细的错误信息，或者检查编译过程...

/usr/bin/ld: race.c:(.text+0x46): undefined reference to show_logo'

这个错误提示是在链接阶段出现的，意味着编译器找不到 show_logo 函数的实现。有可能是因为 show_logo 函数没有被正确地实现或者被正确地链接进来。你可以检查一下代码中是否有 show_logo 函数的实现，如果有...

cc -o ../../bin/lsqfit main.o lsqfit_ls.o block_init.o line.o -L../../lib -ldblock -ldutil /home/ubuntu/software/tcl/tcl8.5.11/lib/libtcl8.5.so -lm -lc /usr/bin/ld: main.o: in function main': main.c:(.text+0x239): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x499): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x5e3): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x8f9): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(skip.o): in function blk__skip': skip.c:(.text+0xed): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: skip.c:(.text+0x126): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_init_read': read.c:(.text+0x15): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk': read.c:(.text+0x6a): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_data': read.c:(.text+0xad): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_data': read.c:(.text+0x119): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1b2): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1e5): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_check': read.c:(.text+0x398): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk_check': read.c:(.text+0x3d6): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_check': read.c:(.text+0x49b): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x788): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_print_env': read.c:(.text+0xbdf): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(variables.o

这个错误信息显示了链接器无法找到一些符号的定义，导致链接失败。可能的原因是： 1. 代码中引用了某些未定义的函数，需要检查代码中是否有相应函数的实现或者是否正确引入了相关的库文件。 2. 库文件或者链接路径...

/usr/bin/ld: 找不到 /usr/lib64/libpthread_nonshared.a

这个错误通常表示缺少必要的库文件 libpthread_nonshared.a，您可以尝试以下方法解决此问题： 1. 确认您的系统中是否已经安装了 pthread 库，如果没有，请安装： sudo apt-get install libpthread-stubs0-...

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libleveldb.a(db_impl.cc.o):

它通常表示ld编译器无法在给定的路径下找到一个叫做libleveldb.a的库文件中的db_impl.cc.o对象文件。 /usr/local/lib是存放库文件的默认路径之一。ld编译器尝试在这个路径下找到libleveldb.a库文件，并在其中查找db...

/usr/bin/ld: x11_init.c:(.text+0x68d): undefined reference to XkbGetNames'

这是一个链接错误，提示找不到 XkbGetNames 函数的定义。XkbGetNames 是 X11 库中的函数...gcc x11_init.c -o x11_init -lX11 如果仍然出现链接错误，请检查系统是否安装了 X11 库，并且库文件路径是否正确配置。

/usr/bin/ld: /lib/libgrpc.so.9: undefined reference to BIO_pending'

这个错误是由于在链接过程中找不到BIO_pending函数的定义而引起的。...gcc your_file.c -o your_program -lssl -lcrypto 另外，还需要确保OpenSSL库已经正确安装在系统中，并且库文件路径正确配置。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/follow.dir/main/follow.cpp.o: in function main': follow.cpp:(.text.startup+0x80): undefined reference to FaceLightClient::FaceLightClient()' /usr/bin/ld: follow.cpp:(.text.startup+0x4c0): undefined reference to FaceLightClient::~FaceLightClient()' /usr/bin/ld: follow.cpp:(.text.startup+0x5fc): undefined reference to FaceLightClient::~FaceLightClient()' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示表明在链接时找不到名为 FaceLightClient 的类的定义。通常，这种错误是由于缺少对应的库或者链接顺序不正确所致。 首先，请确保您的代码中包含了 FaceLightClient 类的头文件，并且相关的库已经...

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