usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o: in function `main': mediawall.cpp:(.text+0x137f): multiple definition of `main'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:main.cpp:(.text+0x0): first defined here /usr/bin/ld: /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/lib/HCNet/libSophus.so: error adding symbols: file in wrong format collect2: error: ld returned 1 exit status 这个是什么错误

时间: 2023-08-01 22:13:43 浏览: 78
这个错误是链接器(ld)报告的错误。它指出在多个目标文件中存在相同的符号定义,导致重复定义。具体来说,`last`和`main`这两个符号在不同的目标文件中被定义了多次。 可能的原因是在编译过程中,多个源文件包含了同名的全局变量或函数,导致冲突。 解决这个问题的方法是确保每个符号只有一个定义。你可以检查你的代码,看看是否有重复定义的全局变量或函数。如果是意外的重复定义,你可以删除其中一个定义。如果是有意为之的重复定义,你可以将它们重命名以避免冲突。 另外,错误信息中还提到了一个文件格式错误(`file in wrong format`),可能是由于使用了不兼容的库文件导致的。你可以检查使用的库文件是否与你的项目兼容,并尝试使用正确的版本。 希望能帮到你!如果有任何更多的问题,请随时提问。
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/usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误提示说明了一个多重定义的问题。在你的代码中,变量 `last` 被多次定义了。 根据错误提示,`last` 在多个文件中被定义了。它在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o`、`CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o` 和 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o` 中都有定义。 要解决这个问题,你可以尝试以下几种方法之一: 1. 检查代码逻辑并删除其中一个 `last` 的定义,确保只有一个定义存在。 2. 如果 `last` 是全局变量,可以将其放在一个单独的源文件中(例如 `last.cpp`),并将其声明为 `extern`。然后,在需要使用 `last` 的其他文件中,包含 `last.h` 头文件,并在使用前进行声明 `extern int last;`。这样可以确保只有一个定义,并在需要使用时进行引用。 3. 如果 `last` 是局部变量,可以检查是否在某个范围内意外地重复定义了。确保每个函数或作用域内的变量命名唯一。 请根据你的需求选择适合的解决方案,并检查代码中是否还有其他地方存在类似的多重定义问题。 希望能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误信息指出在编译链接阶段,有多个目标文件中都定义了名为 `last` 的全局变量,而在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o` 中首次定义。 这种错误通常发生在多个源文件中都包含了同名的全局变量,导致冲突。 要解决这个问题,你可以考虑以下几点: 1. 确保你的代码中只有一个定义 `last` 的全局变量。 2. 检查一下在 `captures.cpp`、`birdview.cpp` 和 `main.cpp` 这些文件中是否都定义了 `last` 变量。如果是的话,你需要在其中的某个文件中删除或重命名该变量。 3. 如果 `last` 是你的意图定义的全局变量,但是由于包含了同名的定义导致冲突,你可以考虑使用命名空间或静态成员变量来解决命名冲突问题。 请注意,这只是一种可能的解决方案,具体取决于你的代码结构和逻辑。希望这对你有帮助!如有更多问题,请随时提问。

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/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

FAILED: MyTestHttp : && /usr/bin/c++ -g CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o -o MyTestHttp && : /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:20: undefined reference to curl_global_init' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:21: undefined reference to curl_easy_init' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::~Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:25: undefined reference to curl_easy_cleanup' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:26: undefined reference to curl_global_cleanup' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setUrl(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:29: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setPostFields(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:31: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setMethod(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:35: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:36: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setHeaders(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:41: undefined reference to curl_slist_append' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:42: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setWriteFunction(std::function<void (std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)> const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:46: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:47: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::perform()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:50: undefined reference to curl_easy_perform' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed.

cc -o ../../bin/lsqfit main.o lsqfit_ls.o block_init.o line.o -L../../lib -ldblock -ldutil /home/ubuntu/software/tcl/tcl8.5.11/lib/libtcl8.5.so -lm -lc /usr/bin/ld: main.o: in function main': main.c:(.text+0x239): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x499): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x5e3): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x8f9): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(skip.o): in function blk__skip': skip.c:(.text+0xed): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: skip.c:(.text+0x126): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_init_read': read.c:(.text+0x15): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk': read.c:(.text+0x6a): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_data': read.c:(.text+0xad): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_data': read.c:(.text+0x119): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1b2): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1e5): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_check': read.c:(.text+0x398): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk_check': read.c:(.text+0x3d6): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_check': read.c:(.text+0x49b): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x788): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_print_env': read.c:(.text+0xbdf): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(variables.o

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