报错usr/bin/ld: CMakeFiles/teleoperation.dir/src/teleoperation.cpp.o: in function `tele_callback(geometry_msgs::Twist_<std::allocator<void> > const&)': teleoperation.cpp:(.text+0xa61): undefined reference to `kinematics_ur::inverse_kinematics(double&, double&, double&, double&, double&, double&, double, double, double, double, double, double)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/teleoperation.dir/src/teleoperation.cpp.o: in function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)': teleoperation.cpp:(.text+0x1ac7): undefined reference to `kinematics_ur::kinematics_ur()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [Geomagic_Touch_ROS_Drivers/omni_common/CMakeFiles/teleoperation.dir/build.make:106: /home/yibeim/devel/Touch_ROS_Driver-master/catin_ws/devel/lib/omni_common/teleoperation] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2079: Geomagic_Touch_ROS_Drivers/omni_common/CMakeFiles/teleoperation.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

时间: 2023-03-12 15:56:59 浏览: 93
我不太明白您的问题，但是我可以尝试回答：我不了解您提到的usr/bin/ld、CMakeFiles/teleoperation.dir/src/teleoperation.cpp.o和tele_callback()函数，但我猜你可能在尝试调用某种函数来实现某项任务，而该函数可能与geometry_msgs::Twist_<std::allocator<void> >有关。
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这个报错表示在编译时在 car_controller_new.cpp.o 文件中的 L1Controller 函数出现了错误。具体原因需要查看代码和编译器的详细信息。您可以尝试重新编译程序并查看更详细的错误信息，以便更好地解决这个问题。

输入gcc -o nur -Incurses nur.cpp 报错/usr/bin/ld: /tmp/cc85mg17.o:in function main

这个错误提示指出在你的`main`函数中存在一个链接错误。这种情况下，可能是因为你的代码中调用了`initscr`函数，但是没有正确地链接curses库。 请确保你的编译命令中包含了正确的链接选项。你可以尝试将编译命令修改为： ```shell gcc -o nur -I/usr/include/ncurses nur.cpp -lncurses ``` 这个命令中的`-lncurses`选项告诉编译器链接ncurses库。另外，确保你的代码中包含了正确的头文件引用： ```cpp #include <ncurses.h> ``` 如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

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它在 CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o、CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o 和 CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o 中都有定义。 要解决这个问题，你可以...

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o: in function main': mediawall.cpp:(.text+0x137f): multiple definition of main'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:main.cpp:(.text+0x0): first defined here /usr/bin/ld: /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/lib/HCNet/libSophus.so: error adding symbols: file in wrong format collect2: error: ld returned 1 exit status 这个是什么错误

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这是一个链接错误，编译器找不到 curl 库的函数。你需要在链接时加上 curl 库。如果你使用的是 CMake，可以在 CMakeLists.txt 中添加以下代码： find_package(CURL REQUIRED) target_link_libraries...

qt /usr/bin/ld: cannot open output file ../bin/qmake

这个错误消息通常表示 /usr/bin/ld 无法打开输出文件 ../bin/qmake。这可能是因为目标文件的目录不存在或者没有写入权限。 请确保目标文件的目录 ../bin/ 存在并且具有适当的写入权限。你可以尝试创建目录并...

/usr/bin/ld: build/qrc_desgin.o：普通ELF重定位（M: 40）

这个错误信息通常是由于某些库文件没有正确链接导致的。可以尝试以下方法解决： 1. 确认相关的库文件是否已经正确安装，并且在编译时能够正确链接。 2. 检查编译时的参数是否正确，例如是否忘记了添加某些库文件。...

qt移植 /usr/bin/ld: cannot open output file ../bin/qmake

2. 确保目标文件夹存在：请确保指定的输出文件夹（../bin/）已经存在。如果不存在，您可以使用mkdir -p ../bin/命令创建它。 3. 使用绝对路径：尝试使用绝对路径替代相对路径来指定输出文件的位置。这样可以...

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误信息指出在编译链接阶段，有多个目标文件中都定义了名为 last 的全局变量，而在 CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o 中首次定义。 这种错误通常发生在多个源文件中都包含了同名的全局变量，...

cc -o ../../bin/lsqfit main.o lsqfit_ls.o block_init.o line.o -L../../lib -ldblock -ldutil /home/ubuntu/software/tcl/tcl8.5.11/lib/libtcl8.5.so -lm -lc /usr/bin/ld: main.o: in function main': main.c:(.text+0x239): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x499): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x5e3): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x8f9): undefined reference to blk_open_file' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(skip.o): in function blk__skip': skip.c:(.text+0xed): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: skip.c:(.text+0x126): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_init_read': read.c:(.text+0x15): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk': read.c:(.text+0x6a): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_data': read.c:(.text+0xad): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_data': read.c:(.text+0x119): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1b2): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1e5): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_check': read.c:(.text+0x398): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_read_blk_check': read.c:(.text+0x3d6): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk__read_check': read.c:(.text+0x49b): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x788): undefined reference to blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function blk_print_env': read.c:(.text+0xbdf): undefined reference to blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(variables.o

这个错误信息显示了链接器无法找到一些符号的定义，导致链接失败。可能的原因是： 1. 代码中引用了某些未定义的函数，需要检查代码中是否有相应函数的实现或者是否正确引入了相关的库文件。 2. 库文件或者链接路径...

报错/usr/bin/ld: cannot find -lgeneratepcl

2. 如果库文件不是在标准路径下，可以通过设置环境变量LD_LIBRARY_PATH来告诉编译器搜索路径。 3. 如果库文件是自己编译的，在链接时需要指定库文件的路径和名称，例如：-L/path/to/lib -lgeneratepcl。 希望...

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好的，根据上面的目标函数，我们可以推导出其对应的梯度向量函数，如下所示： def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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