/usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误提示说明了一个多重定义的问题。在你的代码中，变量 `last` 被多次定义了。

根据错误提示，`last` 在多个文件中被定义了。它在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o`、`CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o` 和 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o` 中都有定义。

要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法之一：

1. 检查代码逻辑并删除其中一个 `last` 的定义，确保只有一个定义存在。
2. 如果 `last` 是全局变量，可以将其放在一个单独的源文件中（例如 `last.cpp`），并将其声明为 `extern`。然后，在需要使用 `last` 的其他文件中，包含 `last.h` 头文件，并在使用前进行声明 `extern int last;`。这样可以确保只有一个定义，并在需要使用时进行引用。
3. 如果 `last` 是局部变量，可以检查是否在某个范围内意外地重复定义了。确保每个函数或作用域内的变量命名唯一。

请根据你的需求选择适合的解决方案，并检查代码中是否还有其他地方存在类似的多重定义问题。

希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误信息指出在编译链接阶段，有多个目标文件中都定义了名为 `last` 的全局变量，而在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o` 中首次定义。

这种错误通常发生在多个源文件中都包含了同名的全局变量，导致冲突。

要解决这个问题，你可以考虑以下几点：
1. 确保你的代码中只有一个定义 `last` 的全局变量。
2. 检查一下在 `captures.cpp`、`birdview.cpp` 和 `main.cpp` 这些文件中是否都定义了 `last` 变量。如果是的话，你需要在其中的某个文件中删除或重命名该变量。
3. 如果 `last` 是你的意图定义的全局变量，但是由于包含了同名的定义导致冲突，你可以考虑使用命名空间或静态成员变量来解决命名冲突问题。

请注意，这只是一种可能的解决方案，具体取决于你的代码结构和逻辑。希望这对你有帮助！如有更多问题，请随时提问。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因，并说说如何解决

这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库，它提供了TransformListener和Transformer等类。

要解决这个问题，你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS，可以通过运行以下命令来安装tf库：

   sudo apt-get install ros-<distro>-tf

这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。

2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库：

   target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf)

这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。

3. 如果你的项目使用了其他依赖项，例如tf2或tf2_ros，你可能还需要添加它们的链接库。例如：

   target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros)

4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库，你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。

尝试以上方法后，重新编译你的项目，应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在，请确保在编译过程中没有其他错误或警告，并仔细检查你的代码和编译配置。