/usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误提示说明了一个多重定义的问题。在你的代码中，变量 `last` 被多次定义了。

根据错误提示，`last` 在多个文件中被定义了。它在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o`、`CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o` 和 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o` 中都有定义。

要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法之一：

1. 检查代码逻辑并删除其中一个 `last` 的定义，确保只有一个定义存在。
2. 如果 `last` 是全局变量，可以将其放在一个单独的源文件中（例如 `last.cpp`），并将其声明为 `extern`。然后，在需要使用 `last` 的其他文件中，包含 `last.h` 头文件，并在使用前进行声明 `extern int last;`。这样可以确保只有一个定义，并在需要使用时进行引用。
3. 如果 `last` 是局部变量，可以检查是否在某个范围内意外地重复定义了。确保每个函数或作用域内的变量命名唯一。

请根据你的需求选择适合的解决方案，并检查代码中是否还有其他地方存在类似的多重定义问题。

希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误信息指出在编译链接阶段，有多个目标文件中都定义了名为 `last` 的全局变量，而在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o` 中首次定义。

这种错误通常发生在多个源文件中都包含了同名的全局变量，导致冲突。

要解决这个问题，你可以考虑以下几点：
1. 确保你的代码中只有一个定义 `last` 的全局变量。
2. 检查一下在 `captures.cpp`、`birdview.cpp` 和 `main.cpp` 这些文件中是否都定义了 `last` 变量。如果是的话，你需要在其中的某个文件中删除或重命名该变量。
3. 如果 `last` 是你的意图定义的全局变量，但是由于包含了同名的定义导致冲突，你可以考虑使用命名空间或静态成员变量来解决命名冲突问题。

请注意，这只是一种可能的解决方案，具体取决于你的代码结构和逻辑。希望这对你有帮助！如有更多问题，请随时提问。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/car_controller_new.dir/src/car_controller_new.cpp.o: in function `L1Controller::L1Controller()'报错

这个报错表示在编译时在 car_controller_new.cpp.o 文件中的 L1Controller 函数出现了错误。具体原因需要查看代码和编译器的详细信息。您可以尝试重新编译程序并查看更详细的错误信息，以便更好地解决这个问题。