C++modbus tcp客户端和服务端读写

可以使用libmodbus库实现C++中的Modbus TCP客户端和服务端读写。以下是一个简单的示例代码，其中包含了客户端和服务端的实现：

#include <modbus/modbus.h>

// 服务端
void server() {
    modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接
    modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从机地址
    modbus_mapping_t* mapping = modbus_mapping_new(10, 10, 10, 10); // 创建映射表
    while (true) {
        uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
        int rc = modbus_receive(ctx, query); // 接收客户端请求
        if (rc > 0) {
            uint16_t addr, nb;
            modbus_get_header(ctx, query, &addr, MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS, &nb); // 获取请求信息
            if (nb > MODBUS_MAX_READ_REGISTERS) {
                nb = MODBUS_MAX_READ_REGISTERS; // 防止读取寄存器数量超过最大值
            }
            modbus_reply(ctx, query, rc, mapping->tab_registers + addr, nb); // 响应请求
        } else if (rc == -1) {
            break; // 连接断开
        }
    }
    modbus_mapping_free(mapping); // 释放映射表内存
    modbus_close(ctx); // 关闭连接
    modbus_free(ctx); // 释放资源
}

// 客户端
void client() {
    modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接
    modbus_connect(ctx); // 连接到远程设备
    uint16_t read_data[10];
    uint16_t write_data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
    modbus_write_registers(ctx, 0, 10, write_data); // 写入寄存器
    modbus_read_registers(ctx, 0, 10, read_data); // 读取寄存器
    modbus_close(ctx); // 关闭连接
    modbus_free(ctx); // 释放资源
}

int main() {
    // 启动服务端
    std::thread server_thread(server);
    server_thread.detach();

    // 启动客户端
    client();

    return 0;
}

需要注意的是，服务端需要在单独的线程中运行，否则会阻塞主线程。同时，服务端也需要创建一个映射表来存储寄存器的值，客户端需要指定从机地址才能与服务端通信。