c51单片机超声波检测物体后lcd1602显示

以下是c51单片机超声波检测物体后lcd1602显示的基本步骤：

1. 确定超声波传感器的引脚连接方式：超声波传感器一般有4个引脚，分别是VCC、GND、Trig和Echo。其中，VCC和GND分别连接到单片机的正负电源，Trig连接到单片机的任意一个IO口，Echo连接到另一个IO口，用于接收超声波传感器的回波信号。

2. 编写超声波测距程序：在单片机中编写测距程序，其中包括发送超声波信号、等待回波信号、计算距离等步骤。具体实现可以参考超声波测距模块的相关资料。

3. 初始化LCD1602模块：在单片机中初始化LCD1602模块，包括设置显示模式、清屏、设置光标位置等步骤。

4. 将测距结果显示在LCD1602上：将测距结果转换为字符串形式，然后通过LCD1602模块的数据口将字符串输出到LCD1602上，实现数据的显示。

下面是一个简单的示例代码，可以参考进行实现：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define LCD_DB P0      // LCD1602数据口
sbit LCD_RS = P2^6;     // LCD1602命令/数据选择引脚
sbit LCD_RW = P2^5;     // LCD1602读/写选择引脚
sbit LCD_EN = P2^7;     // LCD1602使能引脚

sbit TRIG = P3^0;       // 超声波传感器Trig引脚
sbit ECHO = P3^1;       // 超声波传感器Echo引脚

// 延时函数
void Delay(unsigned int n)
{
    while(n--)
        _nop_();
}

// LCD1602写命令
void LCD_WriteCmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS = 0;     // 命令模式
    LCD_RW = 0;     // 写操作
    LCD_DB = cmd;   // 写入命令
    LCD_EN = 1;     // 使能
    Delay(5);       // 延时
    LCD_EN = 0;     // 取消使能
}

// LCD1602写数据
void LCD_WriteData(unsigned char dat)
{
    LCD_RS = 1;     // 数据模式
    LCD_RW = 0;     // 写操作
    LCD_DB = dat;   // 写入数据
    LCD_EN = 1;     // 使能
    Delay(5);       // 延时
    LCD_EN = 0;     // 取消使能
}

// 初始化LCD1602模块
void LCD_Init()
{
    LCD_WriteCmd(0x38);     // 设置显示模式，16*2，5*7点阵
    LCD_WriteCmd(0x0c);     // 开显示，光标不显示
    LCD_WriteCmd(0x06);     // 设置光标移动方式，不移动屏幕
    LCD_WriteCmd(0x01);     // 清屏
}

// 超声波测距
unsigned int Ultrasonic()
{
    unsigned int distance;
    TRIG = 1;
    Delay(10);
    TRIG = 0;
    while(!ECHO);   // 等待回波信号
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while(ECHO);    // 等待回波信号结束
    distance = (unsigned int)(TH0 * 256 + TL0) / 58;   // 计算距离
    return distance;
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    char str[16] = {0};
    LCD_Init();     // 初始化LCD1602模块
    while(1)
    {
        distance = Ultrasonic();    // 超声波测距
        sprintf(str, "Distance:%dcm", distance);   // 将距离转换为字符串
        LCD_WriteCmd(0x80);     // 设置光标位置为第一行第一列
        for(int i=0; i<16; i++) // 清空第一行数据
            LCD_WriteData(' ');
        LCD_WriteCmd(0x80);     // 设置光标位置为第一行第一列
        for(int i=0; i<16 && str[i]!=0; i++)
            LCD_WriteData(str[i]);  // 输出距离数据
        Delay(500);     // 延时500ms
    }
}